www.91潔風電塔筒清洗機器人實現（xiàn）機械化智能清洗

風力發電是（shì）借助自然資源（yuán）結合機（jī）械設備將風能轉化為電（diàn）能，是現代社會積極倡導推廣的新能源。風電場都建設在（zài）野外惡劣環境中，長期經曆風吹日曬、鹽堿侵蝕等惡劣自然環境影響。作為（wéi）風機的主要支撐裝（zhuāng）備（bèi），塔（tǎ）筒經多年運行，並且因風沙、雨雪的侵蝕，需要對外觀進行再次美化（huà）防腐，而風電塔筒清洗是防腐效果的關鍵。

www.91潔通過整體設計（jì），最終實現機器人能夠在風電場實際環境下完成塔（tǎ）筒表麵任意角度行走、清洗頂部局部或（huò）者全部塔筒表麵、對鏽蝕或脫漆區（qū）域能夠完成（chéng）查看檢測、對塔筒表麵油汙進（jìn）行（háng）徹底清洗工作。

塔筒油汙清洗機器人主要由爬壁機器人、塔（tǎ）筒清洗組件、汙水回收裝置、監控模組、控（kòng）製係統和應急救援服務幾部分組（zǔ）成（chéng）。爬壁機器人可吸（xī）附於塔（tǎ）筒表麵，進行上下爬壁以及差速轉向運動，可攜帶一定負載，實現清洗、檢測等各種作業功（gōng）能（néng），用於實現（xiàn）塔筒的油汙和灰層清洗作（zuò）業。
 
風機塔筒油汙清洗機器人通（tōng）過地麵控製站以無線通訊的方式對爬壁機器人發（fā）送指令，控製爬壁機器人以及塔筒清洗組（zǔ）件的運動。監控模組，通過相機雲台控製（zhì），實現油汙清洗程度查看、塔筒表麵或者葉片的檢測和監控。汙水回收裝（zhuāng）置對（duì）於清洗廢液進行（háng）回收，防止汙染塔筒其它區域，以及防止對塔筒底（dǐ）部土壤（rǎng）的汙染。

www.91潔風電塔筒油汙清洗機器人實現利用（yòng）人工智能機（jī）器人代替蜘蛛（zhū）人，完成了塔筒油汙智能清洗，提高清掃效率（lǜ），降低安全風險，實現自動（dòng）化智能清洗。