船用除鏽機器人引領船舶除鏽工藝革新

    時間:2020-06-02 10:46:54作者:LeeZhou來源:www.91潔清潔設備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網微信(xìn)

    目前爬壁機器人廣泛應用於高空作(zuò)業,如船舶除鏽作業,大型石化罐體探傷或(huò)噴漆、高空建築物清潔等行業。船(chuán)用除鏽機器人也是爬壁機器人應用的一個重要分支,該類機器人可對船舶壁麵進行除漆除鏽,並對船舶壁麵進行二次塗漆。

    船用除鏽機(jī)器(qì)人主要的除鏽機構采用高(gāo)壓水射流清洗盤,其行走機構有輪式和履帶式兩種,吸附方式以永磁體吸附為主,少數采用真空吸附作為(wéi)輔助吸附方式。目前的船(chuán)用除鏽機器人主要針對(duì)大型(xíng)垂直壁麵和大弧度的壁麵(miàn)進行除鏽,而對壁(bì)麵(miàn)中小弧度或形狀複雜的地方無法進行除(chú)鏽,這主要是受到清洗盤需要與(yǔ)壁麵密(mì)封進(jìn)行廢水回收的限製。控製方麵則以人工控住為主,其行走和除鏽結(jié)果都由人工來進行判斷。
     
    高壓水船體除漆除鏽機器人

    德(dé)高潔於2008年開始船用除鏽機器(qì)人(rén)的開發,目前擁有成熟的整體解決方案,並申報了實用新型專利(lì)(專利號:ZL 2019 2 0432325.5)。該係統操作方便、自動化程度高,通過站在地麵上的操作人員,手持氣動控製器可以操控機器(qì)人(rén)在船體外立麵上X、Y方(fāng)向(xiàng)任意行走(zǒu)。RC400W-MG280 船用(yòng)除鏽機器人係統(tǒng)是將超高壓水射流除漆、真空吸附、爬壁機器人作業三者協調於一體。通過(guò)超高壓泵獲得水射(shè)流除鏽能量,以爬壁機器人為載體(tǐ),搭載真(zhēn)空除鏽(xiù)清洗器,將除鏽過(guò)程中產(chǎn)生的漆渣和鏽渣(zhā)廢水回收(shōu)排放,達到減少排放、回收環保的目的。它可以沿著船(chuán)舷邊(biān)緣進行無死(sǐ)角地除漆(qī)除鏽作業,可以(yǐ)在線進行快速維護、檢測和更(gèng)換易損(sǔn)件,大大縮短(duǎn)停工等待時間(jiān);還(hái)可以搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具,實(shí)現除漆和再噴塗同步作業。可以說這是一款功能完善的船舶除鏽自動化設備。

    2019第八屆中國創(chuàng)新創業大賽我公(gōng)司參賽項(xiàng)目船用除鏽機器人係統入圍本屆先(xiān)進製造行(háng)業總決(jué)賽,並獲得成長企業組優秀企業獎。船用除鏽機(jī)器人可大幅度提高(gāo)應用企業的船舶塗裝水平,提高船舶塗裝質量、效率和穩定性,改善工人的勞動(dòng)條(tiáo)件,提高船舶塗裝過程中(zhōng)的自動化水平。另一方麵改善工作環(huán)境,降低環境汙染。
     
    船舶壁麵除鏽(xiù)後

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