利舊油罐防腐除鏽（xiù）解決（jué）方案-大型油罐（guàn）除鏽機器（qì）人

國內早期煉油廠已運行十幾（jǐ）年，最長二十幾年，其中絕大部分鋼製（zhì）油罐外壁防腐塗層（céng）已明顯出（chū）現鏽蝕、鼓包、脫落等防腐失效現象，特別是第一帶板外立麵底部鏽蝕更為嚴重。因（yīn）此，在利舊改（gǎi）造時必須重新對這些鋼製（zhì）油罐進行除鏽防（fáng）腐，以保障其防腐質量，確保長期、安全（quán）、穩定運（yùn）行。

多年（nián）來，大型油罐外壁防腐作業（yè）前的表麵除鏽（xiù）清理一直（zhí）采用開放式的噴砂除鏽作業（yè）。這種方法雖然能夠滿足表麵清理質量的需求，但由於砂料噴向罐體表麵後不回收，現場砂料消耗（hào）量很大，造成原料的較大浪費。更（gèng）為嚴重的是在噴砂過（guò）程中現場粉塵彌漫，環（huán）境汙染非（fēi）常嚴重，對操（cāo）作工人的生命安全和身體健康都造成極（jí）大威脅，同時會對（duì）周圍其它（tā）作業工（gōng）種的正常施工帶來不利（lì）影響（xiǎng）。
 
經調研，國（guó）內目（mù）前沒有既符（fú）合環保要（yào）求又能達到罐體（tǐ）除鏽要求的除鏽設備。隨著我國油罐建設步（bù）伐的加快，越來越多的大罐需要進行現場除鏽清理工作。針對大罐（guàn）外壁除鏽清理作業的特殊環境要求（qiú），www.91潔（jié）研製了可改善作業環境，減輕勞動（dòng）強度，降低除鏽成本的大型油罐除鏽機器人。

www.91潔大型（xíng）油罐（guàn）除鏽機器人在油罐除鏽（xiù）工作（zuò）中不（bú）僅節能環保，最重要的是能夠做到“即除即幹”不返鏽，實現快速施工。爬壁機器人搭載除鏽清洗器作業，行走（zǒu）機構、附（fù）壁機構（gòu）、射流裝置、真空係統以及智能化控製係統設計（jì）於一體，適（shì）用於大麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走（zǒu）、附壁、射流三個問題。下麵主要介紹一下www.91潔大型油罐除鏽機器人的（de）特點。

1、除鏽和（hé）返鏽（xiù）

由於在除鏽的（de）過程中除鏽空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板（bǎn）上，使鋼板表麵產生高溫，這樣在（zài）除鏽過程中鋼板表麵的水滴很快被蒸發，從而達到了（le）利用水除鏽而（ér）不產生返鏽的目的，實現“即除即幹”。

2、廢水回收

據了解，這款設備（bèi）將超（chāo）高壓水剝離技術、真空（kōng）回收技術和固液分離技術結合於一體，將罐體的鏽蝕用純水並同（tóng）步回收到地麵處理設備，工作過程不但無粉塵，而且幾乎看不見水（shuǐ），汙水（shuǐ）和漆渣全部被回收到地麵處理設備中（zhōng），漆渣自動裝袋，汙水經過濾、達到排放標準排掉（diào），是完全綠色環保的解決方案。

3、自動行走

通過大（dà）型油罐（guàn）除鏽機器人的除鏽現場可以看到，機器人操作靈活機動，通（tōng）過站在（zài）地麵上的人員操作控製，可以在立（lì）麵上X、Y方向行走，還可以在垂直麵及天花板麵（miàn）任意行走，並有一定的曲麵通過能力，可以沿（yán）著邊緣進行除漆除鏽作業。

4、噴塗

www.91潔這款大型油罐（guàn）除鏽機器人可以無需借助任何輔（fǔ）助支撐機械攜帶負載，搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業。
 
綜上所述，我們可以看出www.91潔大型油罐除鏽機器人是一種既高效、又經濟，並且安全可靠的（de）設備，應用前景非常廣闊。