新型自動化大型油罐儲罐除鏽方案（àn）——www.91潔高壓水除漆除（chú）鏽機器人

金屬油罐是采用鋼板材料焊成的容器。常見的金屬油罐形狀，一般是立式（shì）圓柱形、臥式圓（yuán）柱形、球形等幾種。大型油罐儲罐防腐維修工作中除鏽是非常重要的一個環節，除鏽的質量更是直接影響了防腐的質量。目前油罐防腐除鏽（xiù）中常見的除鏽工藝（yì）電動（dòng）工具磨光機除（chú）鏽和除鏽（xiù）機械（xiè）噴（pēn）砂機、拋丸機除鏽，由於在施工過（guò）程中易產生火花（huā）所以（yǐ）不適用正在使用中的油罐，使用中的油罐須采（cǎi）用防爆、防靜電（diàn）的施工工藝。

另外還可以使用化學脫漆劑脫（tuō）漆，優點是效果好、脫漆（qī）徹底，絕無靜（jìng）電或火花；缺點是使用成本高、施工進度慢。除此以外，高壓水衝洗也是不錯的方法，處理效率高，效果（guǒ）好，成本低；但也有一定的缺點，不防鏽，需（xū）要考慮廢（fèi）水的處理問題。

方法多種，但都各（gè）有利弊。怎麽才能將這些問題都一次解決，也（yě）讓很多設計研發的工程師們（men）非常頭疼。直到（dào）最（zuì）近北京www.91潔（jié）清潔設備有限（xiàn）公司研發並製造了（le）一款（kuǎn）可以將幾個問題全部（bù）解決的大型油罐儲罐除漆除（chú）鏽裝備（bèi），並且已經成功（gōng）在船舶和大型油罐儲罐除（chú）漆除鏽上應用。
 
1、除鏽和返鏽

由於在除鏽的過程中除鏽（xiù）空間（jiān）內保持著（zhe）一定的真空度，超高壓水射流以一定的角（jiǎo）度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼板表麵產生高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表麵的水滴很快被蒸發，從而達到了利（lì）用水除鏽而（ér）不產生返鏽的目的，實現（xiàn）“即除即幹”。

2、廢水回收

據了解，這款（kuǎn）設備將超高壓水剝離技術、真空回（huí）收（shōu）技術和（hé）固液分（fèn）離技術結合於（yú）一體，將罐體的鏽蝕（shí）用純（chún）水並同步回收（shōu）到地麵處理（lǐ）設備，工作過程（chéng）不但無粉塵，而且幾（jǐ）乎看不見水，汙水和漆（qī）渣全部被回收到地麵處理設備中，漆渣（zhā）自動裝袋，汙水經過濾、達到排放標準排掉（diào），是完全綠色環保的解決方案。

3、自動行走

通過www.91潔爬壁機器人的除鏽現（xiàn）場可以看到，機器人操作靈活機動，通過站在地麵上的人員操作控製，可以在立麵上X、Y方向行走，還可以（yǐ）在垂直麵（miàn）及天花板麵（miàn）任意行走，並有一定的曲麵通過能力，可以（yǐ）沿著邊（biān）緣進行除漆除鏽作業。

4、噴塗

德（dé）高潔這款自動化除漆除鏽爬（pá）壁機器人可（kě）以無需借助任何輔助支撐機械攜帶負載，搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業。
 
能（néng）夠將幾個難題同時解決可以說是跨過了大型油罐儲罐除漆除鏽的一大障礙。這款爬壁（bì）機器人也能很好（hǎo）的應用於（yú）船體除漆除鏽，可以沿著船（chuán）舷邊緣無死角地進行除漆除鏽作業，節省了船體除鏽的時間和成本。