自動化超高壓水射流飛機表麵除漆係統

飛機在經過長時間飛行後會造成表層漆膜受損，需要定期翻新。而整機（jī）脫漆是一（yī）個很大的工程，脫漆後要求基材的氧化膜或鍍層不能有（yǒu）損傷，以便隨後經過清（qīng）洗幹燥後就能直接噴塗新漆，而且漆膜的（de）性能（néng）也不能受到影響。現行的飛機除（chú）漆方法是敷以脫漆劑脫漆的化（huà）學方法，具體是以含氯（lǜ）代烴溶劑的溶劑型脫漆劑（jì）為主，通過敷布、溶解、滲透、溶脹、剝（bāo）離和反應等一係（xì）列物理、化（huà）學過程實現的。其原（yuán）理是靠主溶（róng）劑（jì）分子去滲透浸蝕漆膜（mó）中的高聚物大分子（zǐ）鏈段之間的間隙（xì），使鏈段脹大、拉伸（shēn），從而產生應（yīng）力來解除漆膜對底材的附著力。它們的脫漆效率較高，然而（ér）一架（jià）中型運輸機脫漆需（xū）要脫漆劑（jì）2.4 t，此類劇毒脫漆劑的大量使用對環境造成（chéng）了嚴（yán）重汙染。為了應對飛機除漆帶（dài）來的惡性問題，業內曾先後釆用不含氯溶劑（jì）的脫漆劑、塑料顆粒噴丸和激光脫（tuō）漆等技術，但都因種種原因難以實際使用。
 
自動化超高壓（yā）水射（shè）流飛機表（biǎo）麵除漆係統（tǒng）與全自動船舶（bó）除漆除鏽係統有相似的共同點，具體如下：

1、都是金屬表麵的附（fù）著物，可以釆用打擊力予以剝離；

2、都是附著於（yú）大尺度曲麵上，機器人作業是理想的執行機構；

3、被剝除後都是需要收集輸送（sòng）的流體，真空吸盤是有效的手段；

4、試（shì）驗證明高（gāo）效率剝除它們的水射流工況是基本一致的。
 
不同點在（zài）於它們的材質與構（gòu）造不同，鏽層主要是氧化物，而漆（qī）層則是化學塗料（liào），前者比後者相對（duì）疏鬆、厚度遠（yuǎn）遠大於後者，可達10mm 甚（shèn）至更（gèng）厚（hòu），而附著力則小於後（hòu）者。同時鏽層因氧化物的侵蝕破壞了原來的漆層，由於其（qí）破壞程度不同，鏽層往往又是與漆層的混合物。所以，鏽層的處理量要遠遠大於漆層；鏽（xiù）層與漆層的附著母體有根本區別，前者是鋼質表麵，容易被侵蝕生鏽，但鋼（gāng）質表麵（miàn）在除鏽的同時不怕外力打擊。而後者多為鋁合金或（huò）複合材料（liào）表麵，不會生鏽卻極容易（yì）在除漆的同時被水射流打擊力破壞（huài），其漆層（céng）很薄，往往（wǎng）在1mm 以內，這一矛盾的（de）處理必須科學而謹慎。再者，飛機表（biǎo）麵極其複雜，可簡單作業的大尺度（dù）平麵（miàn）幾乎沒有，所以（yǐ）不能像船舶除鏽那樣釆用爬壁機器人作業。可（kě）見，飛（fēi）機除漆可（kě）以用水作業但其難度很（hěn）大。
 
自動化超（chāo）高壓水射流飛機表麵除漆（qī）係統輔以爬壁平麵清洗機器人執行機構和真空抽吸功（gōng）能，對大尺度曲麵飛機進行表麵除漆（qī）。我們的工（gōng）程師通過門限值試驗、平（píng）麵清洗器的射流與真空複合作業試驗、機（jī）器人爬壁運行和切換兩種（zhǒng）旋（xuán）轉射流形（xíng）式作業試驗和對（duì）廢舊飛機實體除漆試用，從（cóng）除漆質量和效率兩方麵均取得了期望的（de）結果（guǒ），從根本上解（jiě）決了（le）環（huán）境汙染和人工作業（yè）危及健康的問題（tí）。