自動化超高壓水射流飛機表麵除漆係統

飛機（jī）在經過長時間飛行後會造成表層漆膜受損，需要（yào）定期（qī）翻新。而整機脫漆是一個很（hěn）大的工程，脫漆後要求基材（cái）的氧化膜或鍍（dù）層不能有（yǒu）損傷，以便隨後經過清洗幹燥後就能直接噴塗新（xīn）漆，而且漆膜的性（xìng）能也不能受到影響。現行的飛機除漆方法是敷以脫漆劑脫漆（qī）的（de）化學方法，具體是（shì）以含氯代烴溶劑（jì）的溶劑（jì）型脫漆劑為主，通過敷布、溶解（jiě）、滲透、溶脹、剝離和反應等一係（xì）列物理、化學（xué）過程實現（xiàn）的。其原理是靠主溶劑分子去滲透浸蝕漆膜中的高聚物大分子鏈段（duàn）之間的間隙，使（shǐ）鏈段脹大、拉伸，從而產生（shēng）應力來解（jiě）除漆膜對底材的（de）附著力。它們的脫（tuō）漆效率較高，然而一架中型運輸機（jī）脫漆需（xū）要脫漆（qī）劑2.4 t，此類劇毒脫漆劑的大量使用對環境造成了（le）嚴重（chóng）汙染。為了應對飛機除（chú）漆帶來的惡性問題，業內曾先後釆用不含氯溶劑的脫漆劑、塑料顆粒噴（pēn）丸和激（jī）光脫漆等技術，但都因種種（zhǒng）原因難以實際使用。
 
自動（dòng）化超高壓水射流飛機表麵除漆係統與全自動（dòng）船舶除漆除鏽係統有相似的共同點，具體如下：

1、都是金屬表麵的附著（zhe）物，可以釆用打擊力（lì）予（yǔ）以剝（bāo）離；

2、都是附著於大尺度曲麵上，機器人作業是理想的執行機構；

3、被剝除後都是需要收集輸（shū）送（sòng）的流體，真空吸盤是有效的手段；

4、試驗（yàn）證明高效率剝（bāo）除它們的水射流工況是基本一致的。
 
不同點在於它們的材質（zhì）與構造不同，鏽層主要是氧化物（wù），而漆層則是化學塗料（liào），前者比（bǐ）後者（zhě）相對疏鬆、厚度遠遠大於後者，可達10mm 甚至更厚，而附著力則小於後者。同時鏽層因氧化物的侵蝕破壞了（le）原（yuán）來的漆層，由（yóu）於其破壞程度不同，鏽層往往又是與漆層的混合物（wù）。所以，鏽層的處理量要遠遠（yuǎn）大於漆層；鏽層與漆層的附（fù）著（zhe）母（mǔ）體有根本區別，前者（zhě）是鋼質表麵（miàn），容易被侵蝕生鏽，但鋼質表麵在除（chú）鏽的同（tóng）時不怕外力打擊。而後者多為鋁合金或複合材料表麵，不會生鏽卻極容易在除漆的（de）同（tóng）時被水射流打擊力破壞，其漆層很薄，往往在1mm 以內（nèi），這（zhè）一矛盾（dùn）的處理（lǐ）必（bì）須科學（xué）而謹慎。再者（zhě），飛機表麵極其複（fù）雜，可（kě）簡（jiǎn）單作業的大尺度平麵幾乎（hū）沒有，所以不能像船舶除鏽那樣釆（biǎn）用爬壁機器人作業。可見，飛機除漆（qī）可以用水作業但其難度很大。
 
自動（dòng）化超高（gāo）壓水射流飛機表麵除漆係統輔以爬壁平（píng）麵清洗機器人執（zhí）行機構和真空抽吸功能，對大尺度曲麵飛機進行表麵（miàn）除漆。我們的（de）工程師通過門限值試驗、平麵（miàn）清（qīng）洗器的射流（liú）與真（zhēn）空複合作（zuò）業試驗、機器人爬壁運行（háng）和切換兩（liǎng）種旋轉射（shè）流形（xíng）式作業試驗和對廢舊飛機實（shí）體除漆試用，從除漆質量和效率兩方麵均取得了期望的結果，從根本上解決了環境（jìng）汙染（rǎn）和人工作業危及健康的問題。