高壓清洗機噴（pēn）嘴在上下水、排汙管道中的（de）向前推（tuī）進有幾種形式（shì），其一（yī）是靠液壓馬達帶動高壓輸水管旋轉。在旋轉（zhuǎn）過程中，推進機構的三個（gè）交叉的膠輪使高（gāo）壓管自動前（qián）進。其二是在大型管道中前方井（jǐng）口設置絞車等動（dòng）力裝置，通過牽引鋼繩帶動高（gāo）壓（yā）輸（shū）水管前（qián）進。這兩種方法共（gòng）同缺點是另設動力裝置，使係統結構複（fù）雜，操作不便。第三種方法是在噴嘴中，靠噴咀的噴射反力（lì）使噴嘴自（zì）動前進。其優點是不另安（ān）裝動力機構，充分利用高壓水的自身反力和能量，係統簡單，使（shǐ）用方便。其（qí）缺點是噴嘴不能在清洗管道居中布置，噴射能量利用不充（chōng）分；另外由於膠管自身（shēn）重量，噴（pēn）嘴前進的距離也不（bú）能太長。

噴（pēn）嘴的自進力F就是噴咀的噴射反力，其值可按(A)式計算：

(A)

F=1.56d²P。cosβ,N

式中d—噴咀（jǔ）出口直徑,mm；

P。—噴咀出口射流壓力,Mpa；

β—射流軸線與噴嘴軸線夾角。

噴咀前進時,其自進力（lì）主要有來克服高壓輸水管與清（qīng）洗管道之間的摩擦阻力。而摩（mó）擦阻力N又與高壓輸水（shuǐ）管的重量成正（zhèng）比,其值按（àn）(B)式計算：

(B)

N=KFLG,N

式中G—每米高壓輸水管的重力,N/m；

L—高壓輸水管在管道中的（de）總長度,m；

F—高壓（yā）輸水管與清洗管道間的（de）摩擦阻力係數；

K—附加阻力係數。