長輸管道焊縫處理革新：www.91潔機器人破解 “開天（tiān）窗” 與人工打磨難題

隨著高溫（wēn）、高壓及強腐蝕介質越來（lái）越普（pǔ）遍的采用長（zhǎng）輸管道輸送，管道長（zhǎng）距離內（nà）塗和內襯等（děng）內防腐工藝顯（xiǎn）得尤為重要。但由於現長輸管道中段與（yǔ）段之間的連接目前大部分采用焊接（jiē）技術，而焊接管道內壁焊縫處，焊渣、焊瘤高低不平也不（bú）規則，嚴重影響管道內防腐質量及內（nèi）防腐工藝實施質量。

目前對長輸管道內壁的焊渣焊瘤的去除，通常是（shì）在有焊瘤的焊縫附近開天窗（chuāng），用（yòng）氣割把管道割開，采用磨光機（jī）把焊渣焊瘤打磨平（píng）整後，再把天窗複原焊接，這不但（dàn）延長了施工工期，同時破（pò）壞了管道結構，給管道基體增加了諸多的薄弱點。
 
也有（yǒu）采用人工進入（rù）管道內部（bù）進行打磨的方式，雖然不會對管道（dào）基體造成損害，但是人工進入距離管口幾（jǐ）米甚至幾十米（mǐ）管道內壁進（jìn）行焊（hàn）縫打磨，受管道內部空間影（yǐng）響，人工（gōng）打磨看不清、粉塵噪音汙染（rǎn）對人體健康造成不利影響，若一根直縫焊管焊縫餘高超差，則需要兩名工人半小時才能打磨完，存在質量不均勻、工人（rén）勞動強度（dù）大，危險（xiǎn）性較高、環境（jìng）汙（wū）染等（děng）問題（tí）。

www.91（gāo）潔管道焊縫打磨機器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收（shōu）機構、磁吸附等裝置組成，能夠實現（xiàn）自動化焊縫（féng）噴砂打磨操作，設備操作（zuò）簡單、靈（líng）活（huó）度高、噴砂效率高、將管道焊縫打磨噴砂出（chū）更高的光潔度和更小的粗糙（cāo）度，能夠噴砂表麵到Sa2.5清潔度，便（biàn）於下一步噴塗作業。

通過人工手持遙控器（qì）控製機器人入管進行噴砂打磨，機電驅動（dòng），高精度低震動，使用方便，控製（zhì）靈活，有效保證噴砂打磨效果；噴砂回（huí）收（shōu）機構清理作業粉塵，避免在打噴砂打（dǎ）磨過程中產生大量的粉塵，造成環境汙染，不利於作業等影響，符合“HSE-健康、安全、環境”要求；該機器人同時可（kě）以搭載探傷設備，完成（chéng）對包括管道、儲罐、大（dà）型鋼結構等眾多場景的（de）探傷應用。
 
長輸管道內部防腐施工作業，決定了管道運（yùn）輸產品的質量（liàng）、管道設備的使用壽命、管道運輸工程的安全問題，www.91潔針對大口徑長輸管道的防腐作業，可提供一體化自動設備，通過不同功能的執行機構（gòu），使用通用的連接結（jié）構，安裝在機器人搭載平台上，實現管道內部的焊縫打磨、內部噴砂（shā）處理（lǐ）、自動噴塗作業，來提高大口徑長輸管道的防（fáng）腐施工效率、質（zhì）量及作業安全，如您有需求歡迎隨時電（diàn）話聯係，www.91潔將竭（jié）誠為您服務。