www.91洁除锈机器人在原油储罐外（wài）壁防腐施工（gōng）中的可行性分析
时间：2025-02-21 15:16:00作者：LeeZhou来源：www.91洁清洁设（shè）备
作为化工企业的重要（yào）生产设备，原油储罐（guàn）大多直接暴露在室外，受（shòu）空气水分、风水日晒、雨水（shuǐ）侵蚀等（děng）外界（jiè）环境的多方面（miàn）影响，原油（yóu）储罐外壁会出现不同程度的腐蚀现象，严重时会影响储罐的安全使用，针对储（chǔ）罐外壁的（de）防腐，大多数采用防腐喷涂的措施，因储罐防腐层耐候性、抗老化（huà）、抗（kàng）辐射、耐磨、耐冲击、耐高低温等功能，大大延长了储罐的（de）运用寿命，为避免（miǎn）储罐（guàn）因外防腐问题带来（lái）的诸多弊端，做好储罐外防腐层（céng）的施工工作至关重要。
在（zài）喷涂防腐层施（shī）工中，需要先对储罐表面进行除锈清（qīng）洗再进（jìn）行喷涂（tú）作业，目的是清除表面灰尘、锈蚀等污物（wù），使其避免呈现一定的干净度（dù），以增加储罐表面与喷涂（tú）防腐层的（de）附着力（lì），达到良好的（de）防腐（fǔ）效果，如喷涂（tú）前，储罐除锈不彻底，会导致防腐层下腐蚀问题及防腐层脱落现象，最终形成大面（miàn）积腐蚀或斑状腐蚀，导致防（fáng）腐施工（gōng）事倍功半。
一（yī）、原油储罐外壁常用的除锈工艺
目前（qián），除逐渐被淘汰的人工工具打磨除锈外，国内对储罐外壁除（chú）锈（xiù）清洗的方式大致可以分为喷砂除锈、化学除锈、超（chāo）高压水除锈三种工艺。
1、人工喷砂除锈
人工喷砂除（chú）锈由工人手持密闭喷砂枪进（jìn）行旧防腐层去除，再（zài）进行喷涂外防腐层，这种方（fāng）式属于高空作业，具备一定的（de）安全隐患；喷砂除（chú）锈可分为干喷砂除（chú）锈和湿喷（pēn）砂除锈，干（gàn）喷砂除锈过程（chéng）中会（huì）产（chǎn）生大量的粉尘，不利于环境保护和施工人员身体健康，干喷砂（shā）除锈会产生静电和火花，为保证（zhèng）施工安全，施工前需要储罐停止作业进行原油倒罐、清（qīng）罐。与（yǔ）干喷砂除锈方式相比，湿喷砂除锈作业（yè）中粉尘大幅度减少，且不易产（chǎn）生静电和火花，相对（duì）安全，但两者（zhě）都（dōu）要搭设脚（jiǎo）手（shǒu）架，属于高空作业，具备一定的安全隐患，且需要大量的磨料，成本较高，除锈质量不高。
2、化（huà）学除锈
化学除锈就是利（lì）用化学药剂与（yǔ）罐（guàn）体表面氧化铁发生化学反应，从而清除罐体壁面的锈层，化（huà）学除锈优点是效果好、脱漆彻底，无静电或火花；缺点是使用成本高、施工进度慢、错误操作易对罐体造成一定程度的腐蚀，化学除锈后需要对罐体进行二次清洗，清洗后的化学废水需要（yào）进行单独处理，不环保。
3、超高压水除锈工艺
超高压（yā）水除锈是指采用超（chāo）高压泵（bèng）加压后射流至储罐罐壁表面，利用（yòng）水的冲击力去除储罐外壁涂层（céng），然后对储罐外壁再进行涂（tú）敷（fū）作（zuò）业。高压水射流作业（yè）不会产生（shēng）火花现象，不产生静电积累，确保了作业过程的安全；因以水做为清洗除锈介质，除锈成本低、除锈过程中（zhōng）不会产（chǎn）生（shēng）粉尘、无环（huán）境污染、不会对罐体表面造（zào）成损伤，是目前储罐外（wài）部清（qīng）洗除锈施工中普遍采用的（de）工艺，但在使用超高压水（shuǐ）除锈时，需要考（kǎo）虑水带来的（de）返锈问题。
二、www.91洁超高压水除锈机器人可行性分析
因利用超高压水射（shè）流进行除锈（xiù），水的压力会达到几千bar，人工手持高压水枪进行高空作业时，后坐力较大，具备一定的安（ān）全隐患，为解决这一问题，www.91洁采用机（jī）器人搭载超高压水除（chú）锈机构的方式实现了完美替（tì）代，不仅能够（gòu）完成施工要求，又可以（yǐ）避免人工高（gāo）空作业，减少搭建脚（jiǎo）手架成本。www.91（gāo）洁这款（kuǎn）RC360W-MG280储罐除锈机器人，由超高压水除锈机构、行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能（néng）化控制系（xì）统设计于（yú）一体，适用于大面积钢制表面除锈工作（zuò），可同时解决行走、附壁、射流三个问题。
1、快速除锈、不返锈
机器人（rén）利用高压水射流特有的冲击动能，在无腐蚀无磨损的情况下，快速清除罐体表面锈蚀、旧漆层、灰尘等（děng）物质，在除锈的过程中除锈空间（jiān）内保持着一定的真空度，超（chāo）高压水射（shè）流以一定的角度从喷（pēn）头中喷出冲击在钢板上，水和漆渣直接被抽走（zǒu），从而达到了（le）利用（yòng）水除锈而不产生（shēng）返锈的（de）目的，实现“即除（chú）即干”；
2、无污染（rǎn）、符合环保要求
真空抽排系统对清理废料、水进行分离回收，漆渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉，更加符（fú）合环保要求；
3、附壁（bì）行走实（shí）力强
采用（yòng）磁力吸附为主与真空吸附相结合，让爬壁（bì）机器人强力吸附于物体表面；强力附（fù）壁行走机构，能够在储罐表（biǎo）面灵活行走，并具有一定的曲面越障能力，加大除锈清洁（jié）工作范围，可以用于储罐（guàn）外（wài）壁、罐顶、罐内除锈防腐工作。
4、自动控制、操作简单
整个工作过程中（zhōng），仅需工作人员手持一台（tái）便（biàn）携式控（kòng）制器遥控操作，即可实现储罐的除锈清洗（xǐ）作业，无需（xū）搭设脚手架避免人（rén）工高空作业。
5、一机多用（yòng），实现功能多元化
机器人可以搭载超高压水清（qīng）洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆和再喷涂同步（bù）作业，使储罐外壁防腐层施工实现机械一体化，减少人力投入，提（tí）高整体工作效率（lǜ）。
由此可见，www.91洁超高（gāo）压水除锈爬壁机（jī）器人（rén）能够代替人工喷砂除锈、化学除锈（xiù）方式，有效（xiào）解决储罐外壁除锈中遇到的诸多问题，集合其（qí）自动化、机械化、智能化的优势，在（zài）安全（quán）性、环保性、质量及工作效率（lǜ）方面得到很好的体现。
www.91洁是一家专业清洁环保设（shè）备供应商，在环保（bǎo）除尘、净化成套（tào）装备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，公司拥有20余人研发团队，旗下部署工（gōng）艺组、技术组、质检组，实时（shí）管控产品性能、质（zhì）量，并通过（guò）ISO9001质量体系认证。长（zhǎng）期（qī）服务（wù）于国（guó）企、军工、外资、上市公司等500强企业，www.91洁将继续以（yǐ）客户需求为基准（zhǔn），用现代技术、标准（zhǔn）工艺，竭诚为客户服务。
在（zài）喷涂防腐层施（shī）工中，需要先对储罐表面进行除锈清（qīng）洗再进（jìn）行喷涂（tú）作业，目的是清除表面灰尘、锈蚀等污物（wù），使其避免呈现一定的干净度（dù），以增加储罐表面与喷涂（tú）防腐层的（de）附着力（lì），达到良好的（de）防腐（fǔ）效果，如喷涂（tú）前，储罐除锈不彻底，会导致防腐层下腐蚀问题及防腐层脱落现象，最终形成大面（miàn）积腐蚀或斑状腐蚀，导致防（fáng）腐施工（gōng）事倍功半。
一（yī）、原油储罐外壁常用的除锈工艺
目前（qián），除逐渐被淘汰的人工工具打磨除锈外，国内对储罐外壁除（chú）锈（xiù）清洗的方式大致可以分为喷砂除锈、化学除锈、超（chāo）高压水除锈三种工艺。
1、人工喷砂除锈
人工喷砂除（chú）锈由工人手持密闭喷砂枪进（jìn）行旧防腐层去除，再（zài）进行喷涂外防腐层，这种方（fāng）式属于高空作业，具备一定的（de）安全隐患；喷砂除（chú）锈可分为干喷砂除（chú）锈和湿喷（pēn）砂除锈，干（gàn）喷砂除锈过程（chéng）中会（huì）产（chǎn）生大量的粉尘，不利于环境保护和施工人员身体健康，干喷砂（shā）除锈会产生静电和火花，为保证（zhèng）施工安全，施工前需要储罐停止作业进行原油倒罐、清（qīng）罐。与（yǔ）干喷砂除锈方式相比，湿喷砂除锈作业（yè）中粉尘大幅度减少，且不易产（chǎn）生静电和火花，相对（duì）安全，但两者（zhě）都（dōu）要搭设脚（jiǎo）手（shǒu）架，属于高空作业，具备一定的安全隐患，且需要大量的磨料，成本较高，除锈质量不高。
2、化（huà）学除锈
化学除锈就是利（lì）用化学药剂与（yǔ）罐（guàn）体表面氧化铁发生化学反应，从而清除罐体壁面的锈层，化（huà）学除锈优点是效果好、脱漆彻底，无静电或火花；缺点是使用成本高、施工进度慢、错误操作易对罐体造成一定程度的腐蚀，化学除锈后需要对罐体进行二次清洗，清洗后的化学废水需要（yào）进行单独处理，不环保。
3、超高压水除锈工艺
超高压（yā）水除锈是指采用超（chāo）高压泵（bèng）加压后射流至储罐罐壁表面，利用（yòng）水的冲击力去除储罐外壁涂层（céng），然后对储罐外壁再进行涂（tú）敷（fū）作（zuò）业。高压水射流作业（yè）不会产生（shēng）火花现象，不产生静电积累，确保了作业过程的安全；因以水做为清洗除锈介质，除锈成本低、除锈过程中（zhōng）不会产（chǎn）生（shēng）粉尘、无环（huán）境污染、不会对罐体表面造（zào）成损伤，是目前储罐外（wài）部清（qīng）洗除锈施工中普遍采用的（de）工艺，但在使用超高压水（shuǐ）除锈时，需要考（kǎo）虑水带来的（de）返锈问题。
二、www.91洁超高压水除锈机器人可行性分析
因利用超高压水射（shè）流进行除锈（xiù），水的压力会达到几千bar，人工手持高压水枪进行高空作业时，后坐力较大，具备一定的安（ān）全隐患，为解决这一问题，www.91洁采用机（jī）器人搭载超高压水除（chú）锈机构的方式实现了完美替（tì）代，不仅能够（gòu）完成施工要求，又可以（yǐ）避免人工高（gāo）空作业，减少搭建脚（jiǎo）手架成本。www.91（gāo）洁这款（kuǎn）RC360W-MG280储罐除锈机器人，由超高压水除锈机构、行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能（néng）化控制系（xì）统设计于（yú）一体，适用于大面积钢制表面除锈工作（zuò），可同时解决行走、附壁、射流三个问题。
1、快速除锈、不返锈
机器人（rén）利用高压水射流特有的冲击动能，在无腐蚀无磨损的情况下，快速清除罐体表面锈蚀、旧漆层、灰尘等（děng）物质，在除锈的过程中除锈空间（jiān）内保持着一定的真空度，超（chāo）高压水射（shè）流以一定的角度从喷（pēn）头中喷出冲击在钢板上，水和漆渣直接被抽走（zǒu），从而达到了（le）利用（yòng）水除锈而不产生（shēng）返锈的（de）目的，实现“即除（chú）即干”；
2、无污染（rǎn）、符合环保要求
真空抽排系统对清理废料、水进行分离回收，漆渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉，更加符（fú）合环保要求；
3、附壁（bì）行走实（shí）力强
采用（yòng）磁力吸附为主与真空吸附相结合，让爬壁（bì）机器人强力吸附于物体表面；强力附（fù）壁行走机构，能够在储罐表（biǎo）面灵活行走，并具有一定的曲面越障能力，加大除锈清洁（jié）工作范围，可以用于储罐（guàn）外（wài）壁、罐顶、罐内除锈防腐工作。
4、自动控制、操作简单
整个工作过程中（zhōng），仅需工作人员手持一台（tái）便（biàn）携式控（kòng）制器遥控操作，即可实现储罐的除锈清洗（xǐ）作业，无需（xū）搭设脚手架避免人（rén）工高空作业。
5、一机多用（yòng），实现功能多元化
机器人可以搭载超高压水清（qīng）洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆和再喷涂同步（bù）作业，使储罐外壁防腐层施工实现机械一体化，减少人力投入，提（tí）高整体工作效率（lǜ）。
由此可见，www.91洁超高（gāo）压水除锈爬壁机（jī）器人（rén）能够代替人工喷砂除锈、化学除锈（xiù）方式，有效（xiào）解决储罐外壁除锈中遇到的诸多问题，集合其（qí）自动化、机械化、智能化的优势，在（zài）安全（quán）性、环保性、质量及工作效率（lǜ）方面得到很好的体现。
www.91洁是一家专业清洁环保设（shè）备供应商，在环保（bǎo）除尘、净化成套（tào）装备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，公司拥有20余人研发团队，旗下部署工（gōng）艺组、技术组、质检组，实时（shí）管控产品性能、质（zhì）量，并通过（guò）ISO9001质量体系认证。长（zhǎng）期（qī）服务（wù）于国（guó）企、军工、外资、上市公司等500强企业，www.91洁将继续以（yǐ）客户需求为基准（zhǔn），用现代技术、标准（zhǔn）工艺，竭诚为客户服务。
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