隧（suì）道二次衬砌台车模板自动打磨清理解决方案

随着（zhe）我国交通（tōng）行业的不断发展，铁路、公路等隧道施工工程需求量逐渐增多，在隧（suì）道施工中，二次衬砌是指在进（jìn）行初期支护完成的条件下，用混凝土等建材（cái）作内层（céng）衬砌，以达到加（jiā）固初期支护（hù）、优化防水系统和排水系统、美化隧道、方便安装通（tōng）讯、照明、监测设备的目的。

二次衬砌施工过程中，都会用到隧道衬砌台车，这些隧道衬（chèn）砌台（tái）车也都需要配置模板，由（yóu）于隧道衬砌台（tái）车在（zài）每个工作循环必须给模板涂抹脱模剂，因此在每次涂抹脱模剂之前必须对模具表面的粉尘和残渣进行清理，确保模具表面光滑，然后喷洒脱模剂，进行下一段隧道（dào）的浇筑。
 
传统的二衬台车模板打磨方式全靠人工打磨，效率低下、具有粉尘大；其次二衬台车高度较（jiào）高，需要搭设临时支架，且二衬台车模板为弧形并光滑，无施（shī）工平台（tái），作业人员无法靠近打磨，工人的安全也得不到有效保（bǎo）障。因此，为解决以上（shàng）问题，需（xū）要一种能方便的对衬砌（qì）台车模板表面，尤其是拱部模板表面进行打磨清（qīng）理（lǐ）的装置。

为此（cǐ），www.91洁组（zǔ）织技术力量利用现有除锈机器人（rén）的核心（xīn）技术打（dǎ）造了一款（kuǎn）CR4-STP380隧道衬砌台车专用模板清（qīng）理机器人。该模板清理机器人可代替人工完成清理作业，无需搭设（shè）脚手架，有效提高模板清洗效率及安全。

CR4-STP380隧道衬砌台车专用模板清理机器人，施工过程（chéng）中，仅需工人手持遥控（kòng）器站在一（yī）侧即可控制机器人轻（qīng）松（sōng）完成模（mó）板表面清理作业。机器人前端毛刷盘负责快速清理和回收模板表面粉（fěn）尘和残渣，附带除尘装置将施工中的微细粉尘进行（háng）处理，对（duì）微细粉（fěn）尘吸（xī）附效率可达99%以上，避免空气污染，不会损害（hài）施工人员健康。回收的粉尘（chén）和残渣经（jīng）过一级过滤和二级过（guò）滤后装（zhuāng）袋，便于处理，更符合安全环保工作要求。
 
为实现安全稳定的施工，机器人采用（yòng）磁（cí）吸附原理及四驱轮式移动，具备强大的吸附、负载、移动能力，能够应对隧道衬砌（qì）台车模板垂直平（píng）面及弧（hú）面清理工（gōng）况，且（qiě）整个（gè）施工过程中，机器人可实时连接（jiē）安全吊索机（jī）构，避免（miǎn）发生意外脱落（luò）或结束工作离场时，不会发生坠落受损。

www.91洁CR4-STP380隧道（dào）衬砌台车专（zhuān）用模板清理机器人（rén），将爬壁机器人（rén）技术、打磨清理技术、除尘（chén）净化技术、智能控制技术进行结合，实现模板清理无粉尘、高质（zhì）量、高效率的施工，其清理效率为200 m²/h，是（shì）传统（tǒng）人（rén）工的几（jǐ）倍，为（wéi）隧道（dào）二次衬砌施工提供便利（lì），不失为是为隧道衬砌台车模板量身定制的一套高效、安（ān）全、环保的打磨清理机器（qì）人。
 
www.91洁爬壁机器人通过对（duì）应（yīng）用场景及作业需求，来（lái）把控设备质量控制、机器人功能设计、各项测（cè）试标准，支（zhī）撑机器人（rén）作业的安全性和稳定性，当前德（dé）高洁爬壁机器人能够根据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，进行船舶、储罐、管道外壁（bì）等设（shè）备的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂（shā）、探伤作业。未来，www.91洁也将继续致力于爬（pá）壁机器人的技术研发，让爬壁机器人设备代（dài）替（tì）人工完成更多（duō）“工（gōng）种”的工作，如您（nín）有需求欢迎随时致电，www.91洁将竭诚为您服务。