海洋環境石油儲罐除鏽防腐用爬壁機器人

石油（yóu）基地中用於存儲石油的儲罐服役中，隨著時間的推移，罐壁與空（kōng）氣接觸，不可避免（miǎn）地（dì）會產生鏽蝕、氧化等對罐壁表麵損害的現象，如果（guǒ）置之不理，腐蝕加劇下會造成石油跑、冒、漏等問題，不僅會（huì）對環境造成汙（wū）染、也會減少（shǎo）油罐使用壽命，增加（jiā）石油基地的裝備使用成本，尤其是在海洋環境（jìng）中使用的石油儲罐，受海洋環境高溫、高濕度、多鹽霧等環境（jìng）因素影響，鏽蝕問題更（gèng）加明顯，因此，定期對海洋環境中服役的油罐除鏽至關重要。

以往對（duì）於儲罐外壁的防腐除鏽方式多采用人工高空噴砂作業，這種除鏽方（fāng）式勞動強度大（dà）、除鏽周期長、作業中砂塵彌漫（màn）存在沙塵汙染、噪音汙染（rǎn），對人體健康及環境均具有負麵影響，且高（gāo）空作業具有一定的安全隱患，由於開放式噴砂作業，無法對（duì）砂料進行妥善的回收，不僅（jǐn）除鏽成（chéng）本高、且（qiě）容易對罐體表麵造成二次汙染。
 
應對上述問題，www.91潔作為一家專業的環保清（qīng）潔供應商，自2015年起便聚焦智能化、數控化、機器（qì）人化工業清洗技術的開發，針對石油儲罐壁麵的除漆除鏽作業，www.91潔可提供一種以（yǐ）爬壁機器人搭載除鏽作業機構，通過工人地麵遙（yáo）控作業的方式代替人工高空作業的形式，完成儲罐外壁除漆除鏽，並結（jié）合多年行業清洗經驗，實現高效、環保、安全的儲罐外壁除鏽清洗解決方案。

1、噴砂除鏽爬壁機器人

www.91潔噴砂（shā）除鏽爬壁機器人，將爬壁機器人、噴（pēn）砂作業機構、控（kòng）製係統於（yú）一體，作業中采用噴砂工藝對儲罐（guàn）外壁進行除鏽（xiù），真空回收係統（tǒng）將粉塵和漆鏽全（quán）部（bù）回收，做到無塵化作業，避免開放式噴砂除鏽帶來的環境汙染問題，能夠在完成噴砂作業的同時（shí），將砂料及雜質進行回收，便於後（hòu）期的循環再利用（yòng），達到降低除鏽成本的目的。
 
爬壁機器人（rén）采用磁吸附（fù）與真空吸（xī）附相結合，附壁行走能力（lì）強，負載150~200 kg重量靈活作（zuò）業，並（bìng）具（jù）有一定的曲（qǔ）麵越障能力，機器人作業過程中，實時連接安全吊索機構（gòu），避免作（zuò）業中高空墜落的事故發生，由於噴砂（shā）作業容易產生火花，為保障儲罐除鏽的安全性，噴砂除鏽爬壁（bì）機器人多（duō）應用在尚未服役的新油（yóu）罐除鏽作業。

2、高壓水除鏽爬壁機器人（rén）

www.91潔高（gāo）壓水儲罐除（chú）鏽機器人，以爬壁機器人為主體，可搭（dā）載除鏽清洗機構，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空回收係統以及智能化控製係統設計於一（yī）體（tǐ），作業中利用超高壓水射流巨大的打擊能力，在無腐蝕無損傷的情況，快速清（qīng）除罐體表麵油汙、鏽（xiù）蝕、舊漆層（céng）等汙垢，除鏽作業中，真空回收係統可將（jiāng）除鏽中的汙水廢渣同步回收，整個除鏽過程中不但無粉塵、而（ér）且幾（jǐ）乎看不見水，實現“即除即幹”不返鏽的效果，除鏽等級可達到Sa2.5級。
 
爬壁機器人采用磁吸附與真空吸附相結合，附壁行走能力強，可應對（duì）2800 bar高壓水反作用（yòng）力，負載150~200 kg重量（liàng）靈活作業，並具有一定的曲麵越障能力，機器（qì）人作業過程中，實時連接安全（quán）吊索（suǒ）機構，避免作業中高空（kōng）墜落的事（shì）故發生，且高壓水除鏽爬壁機（jī）器（qì）人不受（shòu）作業場景限製，是（shì）一款當之無愧的高效、環保、安全的儲罐外（wài）壁除鏽解決方案。

www.91潔成立於1994年，在環保除塵、淨化成套裝備、工業設備清潔領域（yù）已積累（lèi）了近三十年的業內寶貴經驗，期間自主研發了一係列高（gāo）壓清洗（xǐ）機（120~2800 bar）、除鏽爬壁機器人、容器自動化清洗係統、軌道交通列（liè）車自動化清洗係統等設備，公司擁有20餘人研發團隊，旗下部署（shǔ）工藝組、技術組、質檢組，實時管控產品性能、質量，並通過ISO9001質量體係認證。長（zhǎng）期服務於國企、軍工（gōng）、外（wài）資、上市公司等500強（qiáng）企業，www.91潔（jié）將繼續以客戶需求為基準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務。