船舶（bó）除鏽黑科技：看爬壁機器人（rén）如何實現海上（shàng）巨輪的智能除鏽
時間（jiān）：2023-01-03 16:41:00作者：LeeZhou來源：www.91潔清潔設備
科技創新是促進社會發展的戰略支撐，為經濟發展注入（rù）源源不（bú）斷的動力，在21世（shì）紀的當（dāng）下，工業的（de）發展、人類生活的千變萬化無一不彰顯著科技創新的重要性，機器人作為（wéi）人（rén）工智能技術的硬件形態，將工業勞動人們從低級勞動中大比例釋放和替代，而爬壁機器人作為特種（zhǒng）機器人逐漸成為替代人類危險作業的主力軍，是整個機器人（rén）行業發展的未來趨向標誌之一。
《創新進行時》是中央廣播（bō）電視台（tái）總科教頻道CCTV-10推（tuī）出的一檔重（chóng）點欄（lán）目，該欄目聚（jù）焦國家創新（xīn）驅動發展、展示（shì）創（chuàng）新成果（guǒ）、弘揚創新精神，記錄當（dāng）代中國（guó）科技強國的奮鬥曆程。12月15日-16日，CCTV-10《創新（xīn）進（jìn）行時》欄（lán）目連續兩天播出的《除（chú）鏽“壁虎”》，深度講述爬壁機器人在船舶除鏽中的應用，並以www.91潔除（chú）鏽爬壁機器人為例，還（hái）原除（chú）鏽爬壁機器（qì）人從研發、生產、到（dào）“大顯身手”的創新之路。
工程師李毅光指出，針對（duì）海上巨輪的（de）除鏽一直是個難題，傳統（tǒng）的除鏽方式是人工手持噴（pēn）砂槍站在高空作業車或搭建的腳手架上（shàng）進行作業（yè），這種除鏽方式（shì）不僅除鏽效率（lǜ）慢（màn），導致船塢利用效率低，維（wéi）修時間長、勞動強（qiáng）度大，且高空作業具有（yǒu）一定的安全隱患。
然而除鏽爬壁機器人的出現改變了這一現狀，機器人（rén）由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強風的侵擾下進（jìn）行高強度作業，操作員僅需站在平台上就可以遠程操控，解決傳統的船舶除鏽工作效率低，高空作業風險大的問（wèn）題。
別看除鏽爬（pá）壁機（jī）器人身材嬌小，它可是有著大能量能夠“飛簷走壁”，擔負起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶的除鏽清（qīng）洗作業，效率相（xiàng）當於至少6個人同步作業，連續工作90多個小（xiǎo）時，除鏽過程中（zhōng）對廢水漆渣鏽（xiù）渣進行回收，為傳統的船舶修造業（yè）帶（dài）來了安全環（huán）保的除鏽方式，同時也為那（nà）些奮鬥在一線的施工人員提供了（le）安全保障。
爬壁機器人研發的首道難（nán）關是讓爬壁（bì）機器人擺脫（tuō）重力的（de）束縛，在接（jiē）近（jìn）於垂直的船壁（bì）上實現靈活行走並完成清潔除鏽作業，首先要解（jiě）決的的問（wèn）題就是（shì）如何獲得強大吸附力，使其牢牢地“站（zhàn）”在立麵上。www.91潔除鏽爬壁器人采用可以吸起自身數百倍重量，是同體積普通磁鐵的30~50倍的釹鐵硼磁鐵，為機器人提供穩定的吸附力。
在李毅光（guāng）、徐（xú）剛及（jí）眾多團隊（duì）人員的調試下（xià），通（tōng）過精準調（diào）整磁吸（xī）附力，找到了安全負載和高效作業之間的平衡（héng），並采用四輪行走結構，增（zēng）強爬壁機器人的抓地力，使搭載（zǎi）了永磁磁鐵的機器人可以像壁虎一樣，靈（líng）活地吸附在立麵上（shàng），並實現在鐵（tiě）板上靈活（huó）迅（xùn）速地前進、後退及轉向。
采用超高壓水射流除鏽（xiù）技術（shù）代（dài）替傳統噴砂除鏽工藝，利（lì）用超高壓水射流巨大的打擊（jī）能力，可以輕易的將頑固（gù）鏽跡打掉，同時采用旋轉的噴水將水射流，均（jun1）勻地打（dǎ）在船壁表麵（miàn），能夠避免因水壓過大（dà）磨損船舶，采用超高壓水射流除鏽技術，能夠解決噴砂除鏽時造成的環境汙染、砂料無法回收、粉塵、噪音等問題，因（yīn）其是以水為清洗介質，相（xiàng）比噴砂除鏽投入成本更低（dī）。
由於在除鏽的過程（chéng）中除鏽空間內（nèi）保持著一定的真（zhēn）空度（dù），放置於負壓回收盤中的（de）超高壓水射流以一（yī）定的角度從噴頭中（zhōng）噴出衝擊在鋼板上，使鋼（gāng）板表麵產生高溫，這樣在（zài）除鏽過程中鋼板表麵的水滴很快被蒸發（fā），實現“即除（chú）即幹”不返鏽的（de）效果，不僅如此，整個除鏽（xiù）過程中，不（bú）僅無粉（fěn）塵，而且幾乎看不見水，除鏽爬壁機器人所到（dào）之處船體（tǐ）壁麵不再“鏽跡（jì）斑斑”，呈現出潔淨（jìng）的表麵，除鏽後的廢水和漆渣能夠進行回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。
簡而言之（zhī），德（dé）高潔這款除鏽爬壁機器人將爬壁機器人、超高壓水除鏽清洗技術和汙水回（huí）收處理技術三者集成一體，以環保除鏽工藝搭配集成控製係統的形式，突出除鏽爬（pá）壁機器人智能遙控、附（fù）壁行走、廢（fèi）水回（huí）收等特點，代替人工完成船舶（bó）除鏽高（gāo）空作業，促進船舶工業高質（zhì）量發展，踐行新時代船舶工業科技創新、綠色（sè）融合發展理（lǐ）念。此次被央視CCTV-10《創（chuàng）新進行時（shí）》選（xuǎn）中，宣（xuān）傳（chuán）科技與創（chuàng）新力量，充分展現出www.91潔的智能製造和科（kē）技創新能力。
www.91潔自2015年起便致力於智（zhì）能化、機械化、自動化，爬壁機器（qì）人化（huà）的研究與發（fā）展，加大延伸爬壁機器人在各個工（gōng）業領（lǐng）域中的適用範圍，在（zài）儲罐除漆除鏽、船舶除鏽清洗、風電（diàn）筒除（chú）鏽清洗、管道焊縫打磨等中得到廣泛的應用（yòng），並（bìng）加速爬壁機器人係列產（chǎn）品市場拓展和（hé）海外市場的布局，從昔日的設備引進到如今產品技術走出國（guó）門，創（chuàng）新驅動始終引領著我國科學技術的蓬勃發展，隨之而來的更多同類型的（de）智能化機（jī）器人也會源源不斷地給人類的生（shēng）活（huó）帶來日新月異的變化。
《創新進行時》是中央廣播（bō）電視台（tái）總科教頻道CCTV-10推（tuī）出的一檔重（chóng）點欄（lán）目，該欄目聚（jù）焦國家創新（xīn）驅動發展、展示（shì）創（chuàng）新成果（guǒ）、弘揚創新精神，記錄當（dāng）代中國（guó）科技強國的奮鬥曆程。12月15日-16日，CCTV-10《創新（xīn）進（jìn）行時》欄（lán）目連續兩天播出的《除（chú）鏽“壁虎”》，深度講述爬壁機器人在船舶除鏽中的應用，並以www.91潔除（chú）鏽爬壁機器人為例，還（hái）原除（chú）鏽爬壁機器（qì）人從研發、生產、到（dào）“大顯身手”的創新之路。
工程師李毅光指出，針對（duì）海上巨輪的（de）除鏽一直是個難題，傳統（tǒng）的除鏽方式是人工手持噴（pēn）砂槍站在高空作業車或搭建的腳手架上（shàng）進行作業（yè），這種除鏽方式（shì）不僅除鏽效率（lǜ）慢（màn），導致船塢利用效率低，維（wéi）修時間長、勞動強（qiáng）度大，且高空作業具有（yǒu）一定的安全隱患。
然而除鏽爬壁機器人的出現改變了這一現狀，機器人（rén）由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強風的侵擾下進（jìn）行高強度作業，操作員僅需站在平台上就可以遠程操控，解決傳統的船舶除鏽工作效率低，高空作業風險大的問（wèn）題。
別看除鏽爬（pá）壁機（jī）器人身材嬌小，它可是有著大能量能夠“飛簷走壁”，擔負起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶的除鏽清（qīng）洗作業，效率相（xiàng）當於至少6個人同步作業，連續工作90多個小（xiǎo）時，除鏽過程中（zhōng）對廢水漆渣鏽（xiù）渣進行回收，為傳統的船舶修造業（yè）帶（dài）來了安全環（huán）保的除鏽方式，同時也為那（nà）些奮鬥在一線的施工人員提供了（le）安全保障。
爬壁機器人研發的首道難（nán）關是讓爬壁（bì）機器人擺脫（tuō）重力的（de）束縛，在接（jiē）近（jìn）於垂直的船壁（bì）上實現靈活行走並完成清潔除鏽作業，首先要解（jiě）決的的問（wèn）題就是（shì）如何獲得強大吸附力，使其牢牢地“站（zhàn）”在立麵上。www.91潔除鏽爬壁器人采用可以吸起自身數百倍重量，是同體積普通磁鐵的30~50倍的釹鐵硼磁鐵，為機器人提供穩定的吸附力。
在李毅光（guāng）、徐（xú）剛及（jí）眾多團隊（duì）人員的調試下（xià），通（tōng）過精準調（diào）整磁吸（xī）附力，找到了安全負載和高效作業之間的平衡（héng），並采用四輪行走結構，增（zēng）強爬壁機器人的抓地力，使搭載（zǎi）了永磁磁鐵的機器人可以像壁虎一樣，靈（líng）活地吸附在立麵上（shàng），並實現在鐵（tiě）板上靈活（huó）迅（xùn）速地前進、後退及轉向。
采用超高壓水射流除鏽（xiù）技術（shù）代（dài）替傳統噴砂除鏽工藝，利（lì）用超高壓水射流巨大的打擊（jī）能力，可以輕易的將頑固（gù）鏽跡打掉，同時采用旋轉的噴水將水射流，均（jun1）勻地打（dǎ）在船壁表麵（miàn），能夠避免因水壓過大（dà）磨損船舶，采用超高壓水射流除鏽技術，能夠解決噴砂除鏽時造成的環境汙染、砂料無法回收、粉塵、噪音等問題，因（yīn）其是以水為清洗介質，相（xiàng）比噴砂除鏽投入成本更低（dī）。
由於在除鏽的過程（chéng）中除鏽空間內（nèi）保持著一定的真（zhēn）空度（dù），放置於負壓回收盤中的（de）超高壓水射流以一（yī）定的角度從噴頭中（zhōng）噴出衝擊在鋼板上，使鋼（gāng）板表麵產生高溫，這樣在（zài）除鏽過程中鋼板表麵的水滴很快被蒸發（fā），實現“即除（chú）即幹”不返鏽的（de）效果，不僅如此，整個除鏽（xiù）過程中，不（bú）僅無粉（fěn）塵，而且幾乎看不見水，除鏽爬壁機器人所到（dào）之處船體（tǐ）壁麵不再“鏽跡（jì）斑斑”，呈現出潔淨（jìng）的表麵，除鏽後的廢水和漆渣能夠進行回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。
簡而言之（zhī），德（dé）高潔這款除鏽爬壁機器人將爬壁機器人、超高壓水除鏽清洗技術和汙水回（huí）收處理技術三者集成一體，以環保除鏽工藝搭配集成控製係統的形式，突出除鏽爬（pá）壁機器人智能遙控、附（fù）壁行走、廢（fèi）水回（huí）收等特點，代替人工完成船舶（bó）除鏽高（gāo）空作業，促進船舶工業高質（zhì）量發展，踐行新時代船舶工業科技創新、綠色（sè）融合發展理（lǐ）念。此次被央視CCTV-10《創（chuàng）新進行時（shí）》選（xuǎn）中，宣（xuān）傳（chuán）科技與創（chuàng）新力量，充分展現出www.91潔的智能製造和科（kē）技創新能力。
www.91潔自2015年起便致力於智（zhì）能化、機械化、自動化，爬壁機器（qì）人化（huà）的研究與發（fā）展，加大延伸爬壁機器人在各個工（gōng）業領（lǐng）域中的適用範圍，在（zài）儲罐除漆除鏽、船舶除鏽清洗、風電（diàn）筒除（chú）鏽清洗、管道焊縫打磨等中得到廣泛的應用（yòng），並（bìng）加速爬壁機器人係列產（chǎn）品市場拓展和（hé）海外市場的布局，從昔日的設備引進到如今產品技術走出國（guó）門，創（chuàng）新驅動始終引領著我國科學技術的蓬勃發展，隨之而來的更多同類型的（de）智能化機（jī）器人也會源源不斷地給人類的生（shēng）活（huó）帶來日新月異的變化。
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