大型储油罐罐顶内（nèi）壁（bì）喷涂除锈爬壁机器人
时间：2022-11-22 14:53:00作者：LeeZhou来源：德（dé）高洁清洁设（shè）备
在石油化工行业中，大型储油罐多用于存储原油、汽油、煤油及（jí）各种（zhǒng）中间产品，在其使用过程（chéng）中（zhōng），储罐罐顶内（nèi）部易受水蒸气、空气中的氧（yǎng）及油品中的挥发性硫化氢造成电化学腐蚀，储罐罐顶变（biàn）薄出现穿（chuān）孔现象，且腐蚀物会（huì）不间断脱落，导致环（huán）境污染（rǎn）、影响产品质量等负面影（yǐng）响，且在后期需要花（huā）费大量的资金（jīn）、时长进行（háng）检修作业，因此石化企业一般会对（duì）其进（jìn）行防腐处理，不仅可以延长其使用寿命，还能给后期管理维护提供方便。
针对储罐罐顶内部的防腐，国内外多采用防腐涂料的保护方法，而在进行涂料防腐施工前，罐顶内表面预处（chù）理需要达到涂料要求的除锈等级（除锈等级为Sa2.5）和粗糙度，且（qiě）除（chú）锈作业时，不能（néng）造成金属表面损伤。
以往传统的除锈（xiù）方式是人工站在搭建（jiàn）的脚手（shǒu）架上，手持喷砂（shā）枪进（jìn）行作业，这种方式需要消（xiāo）耗大量磨料（liào），成本高；除锈（xiù）后的（de）废固（gù）无法集中处理，作业中会产生大量粉尘污染、噪音污染、对作业环境及工人（rén）身体健康造（zào）成严重影响；采用（yòng）喷砂除（chú）锈的方式，需要（yào）在涂装前对处理过的表面进行清理，除去灰尘，因此这种方式具有劳动强度大、除锈（xiù）效率低、作业风险高（gāo）、环境污染等弊端。
鉴（jiàn）于此，www.91（gāo）洁结合储罐内壁除（chú）锈（xiù）清（qīng）理作业的特殊环境要求，自主研发的（de）超（chāo）高压水除锈爬壁机器人，将超高压水除锈技术、真空抽排固液分离系统、爬壁机器（qì）人、智能化控制系统与一体，以爬壁（bì）机器人搭载除锈清洗器的方式进行作业，作业过程中，仅需人工地（dì）面手持遥控器即可操作机器人灵活除锈，是一款能够代替人工实现高效、环保、安全的自（zì）动（dòng）化除锈清洗解决方案。
www.91洁除锈爬壁机器人利用超（chāo）高压水（shuǐ）射流巨（jù）大的打击力，快速剥离罐体（tǐ）表面锈蚀、油污等（děng）腐蚀物质，具有无腐蚀、无污（wū）染、无损伤的特点（diǎn）；真空抽排（pái）固液分离系统，将除锈过程（chéng）中产生的污（wū）水和锈渣全部被回收到地面处理设备中，锈渣自动装袋，污水经过滤（lǜ）、达到排（pái）放标准排（pái）掉，除锈（xiù）作业（yè）过程不但无粉尘，而且几乎看不见水，除锈等级为Sa2.5，且除锈后无需进行二次（cì）清理，即可（kě）进行下一（yī）步（bù）喷涂作业。
www.91洁除锈爬壁机器人采用真空吸附和磁吸相（xiàng）结合，附壁行走能力强（qiáng），并具有一定程度的负载能力（lì），可携（xié）带150~200kg重量作业，在立面上X、Y方向行走，还可（kě）以在垂直面及天花板面任意行走，并具有一定的（de）曲面越障能力，可以沿（yán）着边缘进行除锈作业，满足（zú）对储（chǔ）罐内外（wài）壁、罐顶进行除锈清洗作（zuò）业。
除此之外（wài），www.91洁自主研发的爬壁机器人系列，可搭载超高压水清（qīng）洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆、除锈、喷涂同步作业，为加快（kuài）储罐防腐施工（gōng）助力（lì）。
随着石化行业的快速发展，我国（guó）对能源需求量逐渐增大，大型（xíng）储罐的投（tóu）入量逐渐增（zēng）多，为保（bǎo）障储（chǔ）罐的正常运行（háng）、延长其使用寿（shòu）命，储罐的防腐作业备（bèi）受关注，但由于罐顶内壁除锈喷涂作业难（nán）度大、风险高、储罐（guàn）罐顶与介质不接触，相（xiàng）较于与介（jiè）质频繁接触（chù）的罐底、罐壁（bì）腐蚀相（xiàng）对较慢等因素，忽（hū）视罐顶（dǐng）内部的腐（fǔ）蚀作业，导致储罐的安全运行造（zào）成严重的影响，对于此，企业应当加强防腐力度，绝不放过对储（chǔ）罐任何部位的防腐防（fáng）护。
针对储罐罐顶内部的防腐，国内外多采用防腐涂料的保护方法，而在进行涂料防腐施工前，罐顶内表面预处（chù）理需要达到涂料要求的除锈等级（除锈等级为Sa2.5）和粗糙度，且（qiě）除（chú）锈作业时，不能（néng）造成金属表面损伤。
以往传统的除锈（xiù）方式是人工站在搭建（jiàn）的脚手（shǒu）架上，手持喷砂（shā）枪进（jìn）行作业，这种方式需要消（xiāo）耗大量磨料（liào），成本高；除锈（xiù）后的（de）废固（gù）无法集中处理，作业中会产生大量粉尘污染、噪音污染、对作业环境及工人（rén）身体健康造（zào）成严重影响；采用（yòng）喷砂除（chú）锈的方式，需要（yào）在涂装前对处理过的表面进行清理，除去灰尘，因此这种方式具有劳动强度大、除锈（xiù）效率低、作业风险高（gāo）、环境污染等弊端。
鉴（jiàn）于此，www.91（gāo）洁结合储罐内壁除（chú）锈（xiù）清（qīng）理作业的特殊环境要求，自主研发的（de）超（chāo）高压水除锈爬壁机器人，将超高压水除锈技术、真空抽排固液分离系统、爬壁机器（qì）人、智能化控制系统与一体，以爬壁（bì）机器人搭载除锈清洗器的方式进行作业，作业过程中，仅需人工地（dì）面手持遥控器即可操作机器人灵活除锈，是一款能够代替人工实现高效、环保、安全的自（zì）动（dòng）化除锈清洗解决方案。
www.91洁除锈爬壁机器人利用超（chāo）高压水（shuǐ）射流巨（jù）大的打击力，快速剥离罐体（tǐ）表面锈蚀、油污等（děng）腐蚀物质，具有无腐蚀、无污（wū）染、无损伤的特点（diǎn）；真空抽排（pái）固液分离系统，将除锈过程（chéng）中产生的污（wū）水和锈渣全部被回收到地面处理设备中，锈渣自动装袋，污水经过滤（lǜ）、达到排（pái）放标准排（pái）掉，除锈（xiù）作业（yè）过程不但无粉尘，而且几乎看不见水，除锈等级为Sa2.5，且除锈后无需进行二次（cì）清理，即可（kě）进行下一（yī）步（bù）喷涂作业。
www.91洁除锈爬壁机器人采用真空吸附和磁吸相（xiàng）结合，附壁行走能力强（qiáng），并具有一定程度的负载能力（lì），可携（xié）带150~200kg重量作业，在立面上X、Y方向行走，还可（kě）以在垂直面及天花板面任意行走，并具有一定的（de）曲面越障能力，可以沿（yán）着边缘进行除锈作业，满足（zú）对储（chǔ）罐内外（wài）壁、罐顶进行除锈清洗作（zuò）业。
除此之外（wài），www.91洁自主研发的爬壁机器人系列，可搭载超高压水清（qīng）洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆、除锈、喷涂同步作业，为加快（kuài）储罐防腐施工（gōng）助力（lì）。
随着石化行业的快速发展，我国（guó）对能源需求量逐渐增大，大型（xíng）储罐的投（tóu）入量逐渐增（zēng）多，为保（bǎo）障储（chǔ）罐的正常运行（háng）、延长其使用寿（shòu）命，储罐的防腐作业备（bèi）受关注，但由于罐顶内壁除锈喷涂作业难（nán）度大、风险高、储罐（guàn）罐顶与介质不接触，相（xiàng）较于与介（jiè）质频繁接触（chù）的罐底、罐壁（bì）腐蚀相（xiàng）对较慢等因素，忽（hū）视罐顶（dǐng）内部的腐（fǔ）蚀作业，导致储罐的安全运行造（zào）成严重的影响，对于此，企业应当加强防腐力度，绝不放过对储（chǔ）罐任何部位的防腐防（fáng）护。
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