风（fēng）电叶片结冰了（le）如何解（jiě）决?找www.91洁风机叶片除冰机（jī）器人
时间：2022-10-13 15:09:00作者：LeeZhou来源：德（dé）高洁清洁设备
寒冬悄至，气温下降，风力发电机组需要在0℃以及0℃以下的低温（wēn）条件下运行，如遇潮湿空气（qì）、雨水、冰雪特别是（shì）遇到过冷却水滴时，风机叶片表面会出现覆（fù）冰现象。尤其是分布在我国东北、西北、华北地区以及湿（shī）气较重的沿（yán）海地带的风力发电机组，这些地方冬季寒（hán）冷（lěng），湿度大，风机叶片结（jié）冰问题更为频繁严重。
风力发电机组的叶片结冰影响表面翼型结构，影响气动特性和（hé）发电出力（lì），对发电（diàn）特性影响最高可达（dá）50％；叶片结冰影响（xiǎng）风（fēng）机功率输出，据统计，每年因风机叶片覆冰而导致的（de）电（diàn）量损失约占年度发电量的 5%~25%；覆冰问题增加机械载荷，造成重量失衡，导致大幅振动或共振，引发机械故障或（huò）停机；另外（wài）叶片覆冰可被抛射至相当于叶（yè）片顶端高度1.5 倍的地方，有可能造成高空坠物安全事故；由此看来，风机叶（yè）片结冰问题已（yǐ）然成为冬季风力发电的最大阻力之一（yī），为保障风电机组正（zhèng）常运行，运维单位必须加快落实风机（jī）叶片的冬季“破冰行动”。
目（mù）前针对风机叶片除冰常见的方法有主动停（tíng）机、防水防冰涂料、热空气技术、电磁脉（mò）冲技术、超声波和低频振动技术。由于风力机所处环境复杂且技术尚不成熟，除主动（dòng）停机之外，其（qí）他现有技（jì）术在（zài）能耗、工艺和安全等方面都有各（gè）自的缺陷。例如（rú），涂抹防冰剂效果不明显且需要人工高空操作，存在较大的安全隐患；停机（jī）等待覆冰自行融化耗时长，存在抛冰风险；人工作业除冰（bīng）存在难度大，安全风险高；热（rè）空气技术，需要较大的热量用，需要根据实际情况基于系统复杂程度（dù）、成本、加热效率等（děng）综合因素考虑。
为了解决上述问（wèn）题，德（dé）高洁自（zì）主研发并投入使用了一款风力机叶片除冰机器人，在自主研发的风电塔筒清洗机器人进行升级，加装了可喷洒除冰剂的装置，能够高效、智能地去除风机叶片（piàn）上（shàng）的积冰、减（jiǎn）少停机时间、提高发电效率、避免（miǎn）人工除（chú）冰（bīng）的安全隐患。
除冰作业时，爬壁机器人通过搭载远射程喷枪，配以地（dì）面高压泵，可高效完成叶片除冰作业。采用高压大流量（liàng）泵除冰，机器人停留到风电塔筒的指定位置，通过1米喷杆的俯仰运动和左右摆（bǎi）动，对叶片进行全面喷射除冰剂除冰，直线（xiàn）水柱5米处压力也可以达到9kg左右，且有限射程可达15米以上（shàng）。
机器人附壁吸附行走能力强，能够（gòu）牢牢吸附在风（fēng）机叶片（piàn）上；四轮驱动，灵活（huó）性高，能（néng）够使实（shí）现机（jī）器人在风机叶片上进行移动作业；机（jī）器人（rén）操作简单，自（zì）动控制，整个作业过程仅需人工手持气动控制（zhì）器作业，有效（xiào）避免了人工高空除冰的危险（xiǎn）；整个作业过程中附带安全（quán）吊索连（lián）接挂钩，与安全（quán）升降钢索装（zhuāng）置连接（jiē），确保机器（qì）人作业时不会意外脱落（luò），为机器人高空作业安全加持。
www.91（gāo）洁自主研发的风电（diàn）搭防（fáng）腐（fǔ）维护和清洗机器人，采用磁力吸附和真空吸附想结合的原理，具有一定的3D曲面通过能（néng）力（lì）及（jí）凹（āo）凸（tū）和焊缝的越障能力，可以携（xié）带（dài）150~200kg负载吸附于钢结构立面（miàn）墙面墙或天花板自如地爬行。机器人（rén）可对风（fēng）电塔进行（háng）清洗（xǐ）、打磨除锈、喷砂/抛丸、喷漆（qī）、除冰、污水回收（shōu）循环再利用等功能，实现对风电防腐、清洁、保养的一体化解决方案。
www.91洁作为一家专业的环保清洁设备供应商，在环保除尘、工业设备清洁领域已积累（lèi）了（le）近三十年的业内宝贵经验，自2015年开始（shǐ）聚焦智能化、数（shù）控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬壁机器（qì）人技术经过不断（duàn）地经验积累和迭代更新，实现了产品功（gōng）能的多样（yàng）化、自动化、智能化方向发展，目前德（dé）高洁（jié）爬壁机器人能够根（gēn）据不同任（rèn）务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，进行船舶、储罐、管道外壁、风电塔筒外壁等（děng）设备的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探（tàn）伤作业。未（wèi）来，www.91洁也（yě）将继续致力于爬壁机器人的技术的研发，让（ràng）爬壁机器人设备代替人工（gōng）完成更多“工种”的工作。
风力发电机组的叶片结冰影响表面翼型结构，影响气动特性和（hé）发电出力（lì），对发电（diàn）特性影响最高可达（dá）50％；叶片结冰影响（xiǎng）风（fēng）机功率输出，据统计，每年因风机叶片覆冰而导致的（de）电（diàn）量损失约占年度发电量的 5%~25%；覆冰问题增加机械载荷，造成重量失衡，导致大幅振动或共振，引发机械故障或（huò）停机；另外（wài）叶片覆冰可被抛射至相当于叶（yè）片顶端高度1.5 倍的地方，有可能造成高空坠物安全事故；由此看来，风机叶（yè）片结冰问题已（yǐ）然成为冬季风力发电的最大阻力之一（yī），为保障风电机组正（zhèng）常运行，运维单位必须加快落实风机（jī）叶片的冬季“破冰行动”。
目（mù）前针对风机叶片除冰常见的方法有主动停（tíng）机、防水防冰涂料、热空气技术、电磁脉（mò）冲技术、超声波和低频振动技术。由于风力机所处环境复杂且技术尚不成熟，除主动（dòng）停机之外，其（qí）他现有技（jì）术在（zài）能耗、工艺和安全等方面都有各（gè）自的缺陷。例如（rú），涂抹防冰剂效果不明显且需要人工高空操作，存在较大的安全隐患；停机（jī）等待覆冰自行融化耗时长，存在抛冰风险；人工作业除冰（bīng）存在难度大，安全风险高；热（rè）空气技术，需要较大的热量用，需要根据实际情况基于系统复杂程度（dù）、成本、加热效率等（děng）综合因素考虑。
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除冰作业时，爬壁机器人通过搭载远射程喷枪，配以地（dì）面高压泵，可高效完成叶片除冰作业。采用高压大流量（liàng）泵除冰，机器人停留到风电塔筒的指定位置，通过1米喷杆的俯仰运动和左右摆（bǎi）动，对叶片进行全面喷射除冰剂除冰，直线（xiàn）水柱5米处压力也可以达到9kg左右，且有限射程可达15米以上（shàng）。
机器人附壁吸附行走能力强，能够（gòu）牢牢吸附在风（fēng）机叶片（piàn）上；四轮驱动，灵活（huó）性高，能（néng）够使实（shí）现机（jī）器人在风机叶片上进行移动作业；机（jī）器人（rén）操作简单，自（zì）动控制，整个作业过程仅需人工手持气动控制（zhì）器作业，有效（xiào）避免了人工高空除冰的危险（xiǎn）；整个作业过程中附带安全（quán）吊索连（lián）接挂钩，与安全（quán）升降钢索装（zhuāng）置连接（jiē），确保机器（qì）人作业时不会意外脱落（luò），为机器人高空作业安全加持。
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