www.91潔風電塔筒清洗機器人實現機械化智能清洗

風力發電是借助自然資源（yuán）結合機械設備將（jiāng）風能（néng）轉化為電能，是現代（dài）社（shè）會積極倡導推廣的新能源。風電場都建設在野外惡劣環境中，長期經曆風（fēng）吹日曬、鹽堿侵蝕等惡劣自然環境影（yǐng）響。作為風機的主要支撐裝備，塔筒經多年運行，並（bìng）且因風沙、雨雪的侵蝕，需要（yào）對外觀進行再次美（měi）化防（fáng）腐，而風電塔筒清洗是防腐效果的關鍵。

www.91潔通過整體設計，最終實現機器（qì）人能夠在風電場實際環境下完成（chéng）塔筒表麵任意角度行走、清（qīng）洗頂部局部或（huò）者全部塔筒表麵、對鏽（xiù）蝕或脫漆區（qū）域（yù）能夠完成查（chá）看檢測（cè）、對塔筒表麵油汙進行徹底清洗工作。

塔筒（tǒng）油汙清洗機（jī）器人主要由爬壁機器人、塔筒清（qīng）洗組件、汙水回收（shōu）裝置、監控模組、控製係統和應（yīng）急救援服務（wù）幾部分組成。爬（pá）壁機器人可吸（xī）附於塔筒表麵，進行上下爬壁以及差速轉向運動，可攜（xié）帶一定負載，實現清洗、檢測（cè）等各種作業功能，用於實（shí）現塔（tǎ）筒的油汙和灰層清洗作業。
 
風機塔筒油汙清洗機器人通過地（dì）麵控製（zhì）站以無線通（tōng）訊的方式對爬壁機器人（rén）發送指（zhǐ）令，控製爬壁機器（qì）人以及塔筒清洗組件的運動。監控模組，通過相機雲台控（kòng）製，實現油汙清洗程度查看、塔筒表麵或者葉片的檢測和監控。汙水回（huí）收裝置對於清洗廢液進行回收（shōu），防止汙染塔筒其它區域，以及防止對塔筒底部（bù）土壤的汙（wū）染。

www.91（gāo）潔風電塔筒油汙清洗機器（qì）人實現利用人工智能機器人代（dài）替蜘蛛人，完成（chéng）了塔筒油汙智能清洗，提高清掃效率，降低安全風險，實現自動化智能清洗。