新型自動化大型油罐儲（chǔ）罐除鏽方案——www.91（gāo）潔（jié）高壓水除漆（qī）除（chú）鏽機器人（rén）

金屬油罐是采用鋼板材料焊成的容器。常見的金屬油罐形狀，一般是立式圓柱形、臥式圓柱形、球形（xíng）等幾種。大型油罐儲罐防腐維修工作中除鏽是非（fēi）常重要的一個環節，除鏽的質量更是直接影響了（le）防腐的質量。目前油罐防腐除鏽中常見的（de）除鏽工（gōng）藝電動工具磨光機除鏽和（hé）除鏽（xiù）機械噴砂（shā）機、拋丸機（jī）除鏽，由於在施工過程中易產生火花所以不適用正在使用中的油罐，使用中的油（yóu）罐須采用防爆、防靜電的施工工藝。

另外還可以使用化學脫漆劑脫（tuō）漆，優點是效果好（hǎo）、脫漆徹底，絕無靜電或火花；缺點是使用成本高（gāo）、施工進度慢。除此以外，高（gāo）壓水衝洗也是不錯的方法，處理效率高，效（xiào）果好，成本低；但也有（yǒu）一定的（de）缺點，不防鏽，需要考慮廢水的處理問題（tí）。

方法多種，但（dàn）都各有利弊。怎麽才能將（jiāng）這些問（wèn）題都一次解決，也讓很多設計研發的工程師們非常頭（tóu）疼。直（zhí）到最近（jìn）北京www.91潔（jié）清潔設備有（yǒu）限公司（sī）研發並（bìng）製造了（le）一款可以將（jiāng）幾個問題（tí）全部解決的大型油罐儲罐除漆除鏽裝備（bèi），並（bìng）且（qiě）已經成功在船舶和大型油（yóu）罐儲罐除漆除鏽上應用。
 
1、除（chú）鏽和返鏽

由於在除鏽的過程中除鏽空間內保持著（zhe）一定的真空（kōng）度，超高壓水射流（liú）以一（yī）定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼板表麵產生高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表麵的水（shuǐ）滴很快（kuài）被蒸發，從而達到了利用水除鏽而不產生返鏽的目（mù）的，實現“即除即幹”。

2、廢（fèi）水回收

據了解，這款設備（bèi）將超（chāo）高壓水剝離技術、真（zhēn）空回收技術和固（gù）液分離技術結合（hé）於一體，將罐體的鏽（xiù）蝕用純水並同步回（huí）收到地麵處理設備，工作過程不但無（wú）粉塵，而且幾乎看不見水，汙水和漆渣全部被回收到（dào）地麵處理設備中，漆渣自動（dòng）裝袋，汙水經過濾、達到排（pái）放標準排掉，是完全綠色環保的解決方案。

3、自動行走

通過www.91（gāo）潔爬壁機器人的除鏽現場（chǎng）可以看到，機器人（rén）操作靈活機（jī）動，通過站在地麵上的人員操作控製，可以在立麵上X、Y方向行走，還可以在垂直麵及天花板麵任意行走（zǒu），並有一定的曲麵通過能力，可以沿著邊緣（yuán）進行除漆除鏽作業。

4、噴塗

www.91潔這款自（zì）動化除漆除鏽爬壁機（jī）器人（rén）可以無需借助任何輔助支撐機（jī）械攜帶負載，搭載超高壓水清洗（xǐ）機構、噴塗（tú）或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業。
 
能夠（gòu）將（jiāng）幾個難題同（tóng）時解決可以說是跨過了大型油罐儲罐（guàn）除漆除鏽（xiù）的一大障礙。這款爬壁機器（qì）人也能很（hěn）好的應用（yòng）於船體除漆除（chú）鏽，可以沿著船舷邊緣（yuán）無（wú）死角地進行除漆（qī）除鏽作業，節省了船體除鏽（xiù）的時間（jiān）和成（chéng）本。