爬壁機器人進管施工！www.91潔破解大口徑管道除鏽噴漆難題

大口徑長輸管道主要用於輸送（sòng）石油、天然氣等產品，輸送介質腐蝕性（xìng）很高，嚴重的腐蝕問題會破壞管道的堅固性，導致出現泄露從而造成嚴重的安全隱患；因此，為防止金屬（shǔ）管道內（nèi）腐蝕（shí）和改善管道內流體力學特性，一般都需對內部進行防腐塗裝。

一、管道內部除鏽噴漆施工難題（tí）

在噴塗前，需要對管道表（biǎo）麵進行除（chú）鏽處理，但（dàn）是現有的除鏽方式多是人工使用簡單的砂紙或電動（dòng）工具進行除鏽，浪費了大量的人力物力，使除鏽的成本（běn）提高，除鏽的效果不是特別理想，達（dá）不到均勻（yún）的效果（guǒ）。且除鏽過程中噪音粉塵汙染嚴重，不利於施工環境（jìng）保持良好的衛生狀況。
 
而傳統人工噴漆不僅存在噴（pēn）漆（qī）不勻，防（fáng）鏽效果差的問題，而且需要噴漆的管道長度長，人工噴漆效率（lǜ）低，長時間噴漆作業會危害作業人員的身（shēn）體健（jiàn）康。

二、管道（dào）內部自（zì）動化除鏽噴漆施工方案

結合現有管（guǎn）道除鏽噴漆（qī）施工的難題，德（dé）高（gāo）潔采用爬壁機器人代替人工（gōng）進行管道內部的除鏽噴漆，施（shī）工時僅需人工手（shǒu）持遙（yáo）控器控製機器人（rén）靈活作業，以爬壁機器人為可（kě）移動式搭載平台，可搭載噴砂回收槍，噴漆槍（qiāng）進行作業，降低人工投入，提高大口（kǒu）徑管道內部的除鏽噴漆防腐施工效率及質量。

為實現安全穩定的防腐施工（gōng），以爬壁機器（qì）人載（zǎi）體的移動搭載平台具有結構緊湊的特點，其采（cǎi）用永磁吸附，輪式移動方式，具（jù）有小曲率通過能力的爬壁機器（qì）人底盤，可滿足直徑2 m以上的管道內壁施工作業。
 
1、管（guǎn）道內部噴砂除鏽機器（qì）人應用

針對於管道內部的噴砂除（chú）鏽（xiù），www.91潔采用回收式噴砂機器人（rén）作業，噴砂回收（shōu）機器（qì）人和特殊設計的（de）噴（pēn）砂回收機連接，可以實（shí）現無塵化噴砂除鏽作業。用鋼（gāng）丸或剛玉砂噴射及回（huí）收，實（shí）現Sa2.5清潔（jié）度，符合“HSE-健康、安全、環境”的施工要求。

施（shī）工（gōng）時，爬壁機器人可以同時搭載兩個噴砂回收槍，噴丸寬度50~100 mm，噴砂槍的橫向位（wèi）移：300 mm，最（zuì）小通過（guò）內弧外弧的曲率半徑：1000 mm，工作效率：6~18 m²/h，為管道內部除鏽施工提供便利。

2、管道內部噴漆機器人應用

針對於管道內部的噴漆施工，我們在爬壁機器人前（qián）端的橫移機構設計上，可以安裝1把氣控噴漆槍（qiāng）或（huò）滾塗工具（jù）；單槍噴漆寬（kuān）度400~500 mm；工作效率：≥120 m²/h，噴槍高（gāo）度：300~400 mm可調 ，單遍噴塗濕膜厚度可以達到120 μm以上（shàng），無需人工進入管道內部作業，降低（dī）人工投入，提（tí）高噴塗效率及（jí）質量。

www.91潔品牌創立（lì）於1994年，專注於高壓水射流清洗成套裝（zhuāng）備（bèi）領域近三十年，從事自動化清洗創新性產品開發十餘載，目前www.91潔旗下自（zì）主研發並製造了一係（xì）列（liè）爬（pá）壁（bì）機器人：船舶除（chú）鏽機器人、儲（chǔ）罐除鏽機（jī）器人、噴砂回收爬壁機（jī）器人、打磨除鏽機器人、船（chuán）舶海生物清理機器人、噴漆機器人等，www.91潔（jié）以多年行業清洗經驗及生產研發為背書（shū），結合市場需（xū）求對（duì）服務進行升級，不僅提供智能化爬壁機器人（rén）設（shè）備，同時可為用戶提供（gòng）“爬壁機器人”+“專業施工團隊”的自動化除鏽、清洗、噴（pēn）漆施工服務，如您（nín）有需求（qiú）歡迎電話聯係，www.91潔將竭誠（chéng）為您服務。