無需放空物料！www.91潔防爆機器人縮（suō）短儲罐施工周期

在（zài）對儲罐內（nèi）部進（jìn）行除鏽防腐施工時，由於儲罐內部殘留油氣，具有易燃、易爆的特性，很容易引發安全事故，以往的施工方法是，先對罐內物料進行放空，通風一段時間後，人（rén）工方可（kě）入罐進行施工作業，一方麵放空物料及通風需要一定的時間，而人工除鏽時需要搭（dā）建（jiàn）腳手架，高空作業，不僅增加了施工周期（qī），並具有（yǒu）高空作業的安全隱患。

為應對以上問題，www.91潔施工團隊采用了旗下（xià）自主研（yán）發並投入使用的防爆除鏽噴漆機（jī）器人進行作業，解決（jué）傳統儲罐內部除鏽（xiù）、噴漆（qī）存在的（de）效率低、安全隱患高、施工（gōng）周期長等弊端。

1、儲罐內部防爆除鏽機（jī）器人施工

www.91潔超高壓水（shuǐ）防爆（bào）除鏽機器人（rén），由防爆爬（pá）壁機器人、高壓清洗機，真空抽排裝置及強製排（pái）放裝置等構成。是以爬壁（bì）機器（qì）人（rén）搭載（zǎi）超高壓水除鏽（xiù）清（qīng）洗器（qì）作業，由人工手持遙控器（qì）操作機器人進行除鏽施工，利用超高壓水（shuǐ）射流巨大的打擊能力快（kuài）速剝離並去除表麵油汙（wū）、鏽蝕、氧化物、舊漆層等汙垢，適用於（yú）大麵積鋼（gāng）製表麵除（chú）鏽工作。
 
①防爆超高壓水除鏽機器（qì）人（rén）施工，儲罐（guàn）內（nèi）的物料不需要放空，大幅度縮短施工周期，減少（shǎo）停產造成的損失；
②施工過（guò）程中清洗不需要搭腳手架，不需要用吊籃（lán），盡量避免人員（yuán）登高作業，減少人員傷亡事故的發生概率；
③采用（yòng）真空吸附（fù）抽排裝置，能夠將除鏽時產（chǎn）生的廢水、廢漆渣全部回（huí）收，垃（lā）圾自動裝袋，汙水經過處理做到環保排（pái）放，除鏽時（shí）也不會（huì）產生飛濺的油漆渣和（hé）汙水；
④由於在除鏽過程中除鏽機構內保持（chí）著一定的真（zhēn）空度，超高（gāo）壓水射流以一定的角度從噴頭（tóu）中噴（pēn）出衝擊在鋼板上，使鋼板表麵產生的高溫水滴很快被蒸發（fā），除鏽（xiù）後（hòu）儲罐表麵幹燥（zào）不返鏽，便於下一步噴塗施工。
 
在實際的儲罐內部除鏽施工，超高（gāo）壓水防（fáng）爆除鏽機器人可攜帶150~200 kg重量，靈（líng）活移動在儲罐罐體表麵，可應對（duì）於儲罐（guàn）罐頂、罐壁（bì）、罐底大麵積的（de）除鏽清洗作業，其施工效（xiào）率60~90 m²/h，除鏽等級可達Sa2.5，超高壓水（shuǐ）防爆除鏽機器人的應用，使得儲罐內部（bù）除鏽效率得到提高，質量有保證，減（jiǎn）少人工作業的各種不確定性。為儲罐內（nèi）部除（chú）鏽提供了一套高效、環保、安全的除鏽施工解決方案。

2、儲罐內部防爆噴漆機器人施工

在完成儲罐內部除鏽施工（gōng）後，即可進行儲罐內部的噴塗施工，而儲罐防（fáng）爆噴漆機器人的應用，無（wú）疑是為儲罐內（nèi）部除鏽防腐的（de）自動化施工（gōng）錦上添花，www.91潔防爆噴漆機器人以防爆（bào）爬壁機器人為載體，搭載自動噴漆機構（gòu）作業高（gāo）效率、高質（zhì）量完成噴漆作業，不需要（yào）搭腳手架，解決傳統人（rén）工噴漆（qī）效率低、工作難度大、人工噴漆吸入化學有害（hài）氣（qì）體造成危害的（de）問題。
 
在施工時，由人工手持遙控器控製機器人高空作業，在進行高效率的儲罐噴（pēn）漆時，機器人可（kě）根據現場實際施工情況搭（dā）載防風（fēng）罩，避免油漆（qī）飄散影響噴漆質量；還可以搭（dā）載攝像頭，監測噴漆效果；標（biāo）配航向自動糾偏功能；噴漆過程中（zhōng），作業效率高，不易跌落。

儲罐的防腐關係到整個存儲安全及儲罐使用壽命（mìng），尤其是對於儲罐內部防腐（fǔ）除（chú）鏽施工更是一項很嚴格的工程，傳統的施工方式（shì）不僅存在施工效率低、勞動強度大，且由於（yú）需要大量（liàng）的人（rén）工（gōng）參與，更是為儲罐除鏽施工的安全建立了更多的不確定性，為此，針對儲罐內（nèi）部的防腐施工，由人工向機械自動（dòng）化的轉型（xíng）非（fēi）常有必要。