www.91潔除鏽機器（qì）人在（zài）原油儲罐外壁防腐施（shī）工中的可行性分（fèn）析
時間：2025-02-21 15:16:00作者：LeeZhou來（lái）源：www.91潔清潔設備
作為化工企業的重要生產設（shè）備，原油儲罐大多（duō）直接暴露在室外，受空氣水分、風水日曬、雨水（shuǐ）侵蝕等外界環境的多方麵影響，原油儲罐外壁會出現不同程度的腐蝕現象，嚴重時會影響儲（chǔ）罐的安全使用，針對儲（chǔ）罐外壁的防（fáng）腐，大多數采用防腐噴塗的措施，因儲罐防腐層耐候性、抗老化、抗輻射、耐磨、耐衝擊、耐（nài）高低溫等功能，大大延長了儲罐的運用壽命，為避免（miǎn）儲罐因外防腐問（wèn）題帶來的諸多弊端，做好儲罐外防腐層的施（shī）工工（gōng）作至關重要。
在噴塗防腐層施工中，需要（yào）先對儲罐表麵（miàn）進行除鏽清洗再進行噴塗作（zuò）業，目的是清除表麵（miàn）灰塵、鏽蝕（shí）等汙物，使其避免呈現一定的幹淨度，以增加儲罐表麵與噴塗防腐（fǔ）層的附著力，達到良好的防腐效果，如噴塗（tú）前，儲罐除鏽不徹底，會導致防（fáng）腐層下腐蝕問題及防腐層脫落現象，最終形成大麵積腐蝕或斑狀腐蝕，導致防腐施工事倍功半（bàn）。
一、原油儲罐外壁常用（yòng）的除鏽（xiù）工藝
目前，除逐漸被淘（táo）汰的人工工具打磨（mó）除鏽外，國內對儲罐外壁（bì）除鏽清洗的方式大致可以分為噴砂除鏽、化學除鏽、超高壓水除鏽三種工藝。
1、人工噴砂除鏽
人工噴砂除鏽（xiù）由工人手持密閉噴砂槍進行舊防腐（fǔ）層去除，再進行噴（pēn）塗外防腐層，這種方式屬（shǔ）於高空（kōng）作業，具備一定的安全隱患；噴（pēn）砂除鏽可分為幹噴砂除鏽和濕噴砂除鏽，幹噴砂除鏽過程中會產生大量（liàng）的粉塵，不利（lì）於環境保護和施工人員身體健康，幹噴砂除（chú）鏽會產生靜電（diàn）和火花，為保證施工（gōng）安全，施工前需要儲罐停止作業進行原油倒罐、清罐。與幹噴砂除鏽方式相比（bǐ），濕噴砂除鏽作業中粉（fěn）塵大幅度減少，且不易產生靜電和火花，相對安全，但兩者都要搭設腳手架，屬於高空作業（yè），具備一定的安（ān）全隱患，且需要大量（liàng）的磨料，成本較高，除鏽質量不高。
2、化學除鏽
化學除鏽就是利用化學（xué）藥劑與罐體表麵氧化鐵發生化學反應，從而清除罐體（tǐ）壁麵的鏽層，化學除（chú）鏽優點是效果好、脫漆徹底，無靜電（diàn）或火花；缺點是使用成本高、施工（gōng）進度慢、錯（cuò）誤（wù）操作易對罐體造成一定（dìng）程度的腐蝕，化（huà）學（xué）除鏽後需要（yào）對（duì）罐體進行二次清洗，清洗後的化學廢水需要進行單獨處理，不環保。
3、超高壓水除鏽工（gōng）藝
超高壓水除鏽是指采用超高壓（yā）泵加壓後（hòu）射流至儲罐罐壁表麵，利（lì）用水的衝擊力去除儲罐外壁塗層，然後對儲罐外壁再（zài）進行塗敷作業（yè）。高壓水射流作業不會產生火花現象，不（bú）產（chǎn）生靜電積累，確保了（le）作業過程的安全；因（yīn）以水做為清洗除鏽介（jiè）質，除鏽成本低、除鏽過（guò）程中不（bú）會產生粉塵、無環境汙染、不會對罐體表麵造成損傷（shāng），是（shì）目（mù）前儲罐（guàn）外部清洗除鏽施工（gōng）中（zhōng）普遍采用（yòng）的工藝，但（dàn）在使用超高壓水除鏽時，需要考（kǎo）慮水帶來的返鏽（xiù）問題。
二、www.91潔超高（gāo）壓水除鏽機器人可（kě）行性分析
因利用超高壓水射流進行除鏽，水的壓力會（huì）達到幾千（qiān）bar，人工（gōng）手持高壓水槍進行高空作業時，後坐力較大，具備一定的（de）安全隱患，為解決這一問題，www.91（gāo）潔采用機器人搭載（zǎi）超高壓水除鏽機構的方式實現了完美替代（dài），不僅能夠完（wán）成施工要求，又可以避（bì）免人工高空作業，減少搭建腳（jiǎo）手架成（chéng）本。www.91潔這款（kuǎn）RC360W-MG280儲（chǔ）罐除鏽機（jī）器人，由超高壓水除鏽機構、行（háng）走機（jī）構、附壁機構、射流裝置、真空（kōng）係統以（yǐ）及智（zhì）能化控（kòng）製係統設計於一體，適用於大麵積鋼製表麵（miàn）除（chú）鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題。
1、快速除鏽、不返鏽
機器人利用高（gāo）壓水射流特有的衝擊（jī）動能，在無腐蝕無磨損的情況下，快速清除罐體表麵鏽蝕、舊漆層、灰塵等物（wù）質，在除鏽的過（guò）程中除鏽空間內保持著一定的真空（kōng）度，超高壓水（shuǐ）射流以一定的角度（dù）從噴頭中噴出衝（chōng）擊在鋼板上，水和漆渣直接被抽走，從而達到了利用水除鏽而不產生返鏽的目的（de），實現“即（jí）除即幹”；
2、無汙染、符合環保要求
真空抽排係統對清理廢（fèi）料、水進行分離回收，漆渣自動裝袋，汙水經過濾、達到排放標準排掉，更加符（fú）合環保要求；
3、附壁行走實力（lì）強
采用磁力吸附（fù）為主與真空吸附（fù）相結合（hé），讓爬壁（bì）機器人強力吸附於物體表麵；強力附壁行走機構，能夠在儲罐表麵靈活行走，並具有一定的曲麵越障能力（lì），加大除鏽清潔工作範圍（wéi），可以用於儲罐外壁、罐頂、罐內除（chú）鏽防（fáng）腐工作。
4、自動控製、操作簡單
整個工作過程（chéng）中，僅需工作人（rén）員手（shǒu）持一（yī）台便攜式控製器（qì）遙控操作，即可實現儲罐的除鏽清洗作業，無需搭設腳手架避免人工高空作業。
5、一機多用，實現功能多元化
機器人可以搭載（zǎi）超高壓（yā）水清洗機（jī）構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業，使儲罐外壁防腐層施工實現機械（xiè）一體化，減少人力投入，提高（gāo）整體工作效率。
由此可見，www.91潔超高壓水除鏽爬（pá）壁機（jī）器人能夠代（dài）替（tì）人工噴砂除鏽、化學（xué）除鏽方式，有效解決儲罐外壁除（chú）鏽中遇到的諸多（duō）問題，集合其自動（dòng）化（huà）、機械化、智能化的優勢，在安全性、環保性、質量及工（gōng）作效率方麵得到（dào）很好的體現。
www.91潔是一家（jiā）專業清潔（jié）環保設備供應商，在環（huán）保除（chú）塵、淨化成套裝備、工（gōng）業設備清潔（jié）領域已積（jī）累了近三十年的業內（nèi）寶貴經驗，公司擁有20餘人（rén）研發團隊，旗下部（bù）署工藝組、技術組、質檢組（zǔ），實時管控產品性能、質量，並通過ISO9001質量體係認證。長期服務於國企、軍（jun1）工、外資、上市公司等（děng）500強企業，www.91潔將繼續以客戶需求為基準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客（kè）戶服務。
在噴塗防腐層施工中，需要（yào）先對儲罐表麵（miàn）進行除鏽清洗再進行噴塗作（zuò）業，目的是清除表麵（miàn）灰塵、鏽蝕（shí）等汙物，使其避免呈現一定的幹淨度，以增加儲罐表麵與噴塗防腐（fǔ）層的附著力，達到良好的防腐效果，如噴塗（tú）前，儲罐除鏽不徹底，會導致防（fáng）腐層下腐蝕問題及防腐層脫落現象，最終形成大麵積腐蝕或斑狀腐蝕，導致防腐施工事倍功半（bàn）。
一、原油儲罐外壁常用（yòng）的除鏽（xiù）工藝
目前，除逐漸被淘（táo）汰的人工工具打磨（mó）除鏽外，國內對儲罐外壁（bì）除鏽清洗的方式大致可以分為噴砂除鏽、化學除鏽、超高壓水除鏽三種工藝。
1、人工噴砂除鏽
人工噴砂除鏽（xiù）由工人手持密閉噴砂槍進行舊防腐（fǔ）層去除，再進行噴（pēn）塗外防腐層，這種方式屬（shǔ）於高空（kōng）作業，具備一定的安全隱患；噴（pēn）砂除鏽可分為幹噴砂除鏽和濕噴砂除鏽，幹噴砂除鏽過程中會產生大量（liàng）的粉塵，不利（lì）於環境保護和施工人員身體健康，幹噴砂除（chú）鏽會產生靜電（diàn）和火花，為保證施工（gōng）安全，施工前需要儲罐停止作業進行原油倒罐、清罐。與幹噴砂除鏽方式相比（bǐ），濕噴砂除鏽作業中粉（fěn）塵大幅度減少，且不易產生靜電和火花，相對安全，但兩者都要搭設腳手架，屬於高空作業（yè），具備一定的安（ān）全隱患，且需要大量（liàng）的磨料，成本較高，除鏽質量不高。
2、化學除鏽
化學除鏽就是利用化學（xué）藥劑與罐體表麵氧化鐵發生化學反應，從而清除罐體（tǐ）壁麵的鏽層，化學除（chú）鏽優點是效果好、脫漆徹底，無靜電（diàn）或火花；缺點是使用成本高、施工（gōng）進度慢、錯（cuò）誤（wù）操作易對罐體造成一定（dìng）程度的腐蝕，化（huà）學（xué）除鏽後需要（yào）對（duì）罐體進行二次清洗，清洗後的化學廢水需要進行單獨處理，不環保。
3、超高壓水除鏽工（gōng）藝
超高壓水除鏽是指采用超高壓（yā）泵加壓後（hòu）射流至儲罐罐壁表麵，利（lì）用水的衝擊力去除儲罐外壁塗層，然後對儲罐外壁再（zài）進行塗敷作業（yè）。高壓水射流作業不會產生火花現象，不（bú）產（chǎn）生靜電積累，確保了（le）作業過程的安全；因（yīn）以水做為清洗除鏽介（jiè）質，除鏽成本低、除鏽過（guò）程中不（bú）會產生粉塵、無環境汙染、不會對罐體表麵造成損傷（shāng），是（shì）目（mù）前儲罐（guàn）外部清洗除鏽施工（gōng）中（zhōng）普遍采用（yòng）的工藝，但（dàn）在使用超高壓水除鏽時，需要考（kǎo）慮水帶來的返鏽（xiù）問題。
二、www.91潔超高（gāo）壓水除鏽機器人可（kě）行性分析
因利用超高壓水射流進行除鏽，水的壓力會（huì）達到幾千（qiān）bar，人工（gōng）手持高壓水槍進行高空作業時，後坐力較大，具備一定的（de）安全隱患，為解決這一問題，www.91（gāo）潔采用機器人搭載（zǎi）超高壓水除鏽機構的方式實現了完美替代（dài），不僅能夠完（wán）成施工要求，又可以避（bì）免人工高空作業，減少搭建腳（jiǎo）手架成（chéng）本。www.91潔這款（kuǎn）RC360W-MG280儲（chǔ）罐除鏽機（jī）器人，由超高壓水除鏽機構、行（háng）走機（jī）構、附壁機構、射流裝置、真空（kōng）係統以（yǐ）及智（zhì）能化控（kòng）製係統設計於一體，適用於大麵積鋼製表麵（miàn）除（chú）鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題。
1、快速除鏽、不返鏽
機器人利用高（gāo）壓水射流特有的衝擊（jī）動能，在無腐蝕無磨損的情況下，快速清除罐體表麵鏽蝕、舊漆層、灰塵等物（wù）質，在除鏽的過（guò）程中除鏽空間內保持著一定的真空（kōng）度，超高壓水（shuǐ）射流以一定的角度（dù）從噴頭中噴出衝（chōng）擊在鋼板上，水和漆渣直接被抽走，從而達到了利用水除鏽而不產生返鏽的目的（de），實現“即（jí）除即幹”；
2、無汙染、符合環保要求
真空抽排係統對清理廢（fèi）料、水進行分離回收，漆渣自動裝袋，汙水經過濾、達到排放標準排掉，更加符（fú）合環保要求；
3、附壁行走實力（lì）強
采用磁力吸附（fù）為主與真空吸附（fù）相結合（hé），讓爬壁（bì）機器人強力吸附於物體表麵；強力附壁行走機構，能夠在儲罐表麵靈活行走，並具有一定的曲麵越障能力（lì），加大除鏽清潔工作範圍（wéi），可以用於儲罐外壁、罐頂、罐內除（chú）鏽防（fáng）腐工作。
4、自動控製、操作簡單
整個工作過程（chéng）中，僅需工作人（rén）員手（shǒu）持一（yī）台便攜式控製器（qì）遙控操作，即可實現儲罐的除鏽清洗作業，無需搭設腳手架避免人工高空作業。
5、一機多用，實現功能多元化
機器人可以搭載（zǎi）超高壓（yā）水清洗機（jī）構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業，使儲罐外壁防腐層施工實現機械（xiè）一體化，減少人力投入，提高（gāo）整體工作效率。
由此可見，www.91潔超高壓水除鏽爬（pá）壁機（jī）器人能夠代（dài）替（tì）人工噴砂除鏽、化學（xué）除鏽方式，有效解決儲罐外壁除（chú）鏽中遇到的諸多（duō）問題，集合其自動（dòng）化（huà）、機械化、智能化的優勢，在安全性、環保性、質量及工（gōng）作效率方麵得到（dào）很好的體現。
www.91潔是一家（jiā）專業清潔（jié）環保設備供應商，在環（huán）保除（chú）塵、淨化成套裝備、工（gōng）業設備清潔（jié）領域已積（jī）累了近三十年的業內（nèi）寶貴經驗，公司擁有20餘人（rén）研發團隊，旗下部（bù）署工藝組、技術組、質檢組（zǔ），實時管控產品性能、質量，並通過ISO9001質量體係認證。長期服務於國企、軍（jun1）工、外資、上市公司等（děng）500強企業，www.91潔將繼續以客戶需求為基準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客（kè）戶服務。
熱門搜索：
