隧道二次襯砌台車模板自動打磨清理解決方案

隨著我國（guó）交通行業的不斷發展，鐵路、公路等隧道施工工（gōng）程需求量逐（zhú）漸（jiàn）增多（duō），在隧道施工中，二次襯砌是指在進行初期支護（hù）完成的條件下，用混凝土等建材作內層襯砌（qì），以達到加固初期支護、優化防水係（xì）統和排水係統、美化隧道、方便安裝通訊、照明、監測設備的目的。

二次襯砌（qì）施工過程中，都（dōu）會（huì）用到隧道襯砌台車，這些隧道襯砌台車（chē）也都需要（yào）配置模板，由於（yú）隧道襯砌台車在（zài）每個工作循環必須給模板塗抹脫模劑，因（yīn）此在每次（cì）塗（tú）抹脫模劑之前必須（xū）對模具表麵的（de）粉塵和殘渣進行清理，確保模具表麵光滑，然後（hòu）噴灑脫模劑，進行下一段隧道的澆築（zhù）。
 
傳統的二襯台車模板打磨方式全靠人工打磨，效率低下、具有粉塵大；其次二襯台車高度較高，需要搭設臨時支（zhī）架（jià），且二襯台車模板為弧形並光滑，無施工平台，作業人員無法靠近打磨，工人的安全也得不到有效保（bǎo）障。因此，為解決以上問題，需要（yào）一種能方便的對襯砌台車模板表麵，尤其是拱部模板表麵進行打磨清理的裝置。

為此，www.91潔組織技術力量利用現有除（chú）鏽機器人的核心技（jì）術打造了一款CR4-STP380隧（suì）道襯砌（qì）台車專用（yòng）模板清理機器人。該模板清理機器人可代替人工完成清理作業，無需搭設腳手（shǒu）架，有效提高（gāo）模板清洗效率及安全。

CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清（qīng）理機器人，施工過程中，僅需工人手持（chí）遙控器站在（zài）一側即可（kě）控製機器人輕鬆完成模板表麵清理作業。機（jī）器人前端毛刷盤負責快速清理和回收模板表麵粉塵和殘渣，附帶除塵裝置將施工中的微細粉塵進行處理，對微細粉塵吸附效率可達（dá）99%以上，避（bì）免空氣汙染，不會損害施（shī）工人員健康。回收的粉塵和殘渣經過一級過濾和二級過濾後裝袋，便於（yú）處理，更符合安全環保工作要（yào）求。
 
為實現（xiàn）安全穩（wěn）定的（de）施工，機器人采用磁吸附原理及四驅輪式移動，具備強大的吸附、負載、移動能（néng）力，能夠應對隧道襯砌台車模板垂直（zhí）平麵及弧（hú）麵（miàn）清理工況，且整（zhěng）個施工過程中，機器人可實時（shí）連接安全吊索機構，避免（miǎn）發生（shēng）意外脫落或結束工作離場時，不會發生墜（zhuì）落受損。

www.91潔CR4-STP380隧道襯砌（qì）台車專用模板清理機器人，將爬壁機器人技術、打（dǎ）磨清理（lǐ）技術、除塵淨化技術、智能控製技術進行結合，實（shí）現模板清（qīng）理無粉塵、高質量、高效率的（de）施工，其清理效率（lǜ）為200 m²/h，是傳統人（rén）工的幾倍，為隧道二次襯砌施工提供（gòng）便利，不失為是為隧道襯砌台（tái）車模板量身定製的一套高效、安全、環保的打磨清理機器人。
 
www.91潔（jié）爬壁機器人通過對應用場景及作業需求，來把控設備質量控製、機器人功能設計、各（gè）項測試（shì）標準，支（zhī）撐機器人作業的安全性和（hé）穩定性，當前www.91（gāo）潔爬（pá）壁機器人能夠根據（jù）不同任（rèn）務需求，搭載不同種類的裝置或作業模（mó）塊，進行船舶、儲罐、管道外（wài）壁等設備的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂（shā）、探傷作業（yè）。未來，www.91潔也將繼續致力於爬壁機器人的技術（shù）研發，讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的工作，如您有需求歡迎隨時致電，www.91潔將竭誠為您服務。