船舶除鏽爬壁機器人——最“Nice”的船體除漆除鏽設備
時間：2023-09-07 16:50:00作者：LeeZhou來源：www.91潔清潔設備
在船舶修（xiū）造（zào）中，為避（bì）免船體因（yīn）受海洋環境腐蝕，船體表麵需要進行噴塗防護，來增加船體的抗腐蝕（shí）力，延長船舶的（de）使用壽命，而船（chuán）舶除鏽是噴塗防腐施工中的首要工序，其目的是使船（chuán）體呈現光滑、清潔狀態，增加塗（tú）料與被塗麵的附著能力，以保障良好（hǎo）的塗裝效果。
在船舶修造行業，船舶除鏽是利用相關機械設施對（duì）船體表麵進行處理，可分為新造船（chuán）除鏽、修船除（chú）鏽兩種：新造船主要是去除鐵鏽、氧化皮及垃圾等物；而（ér）修船包括去除舊（jiù）漆膜、油汙、垃圾、海生物及各種（zhǒng）類型的鐵鏽，以往針（zhēn）對船舶除鏽，大多采用人工手動除鏽、機械打磨（mó）拋（pāo）光、拋丸、幹（gàn）噴砂的方式：
1、手工除鏽效率低（dī），一般在0.2～0.5 m²/h，工作環境惡劣，且難以除去氧化皮等汙物，除鏽效果不佳。
2、角向磨光機、鋼絲刷（shuā）、風動針束（shù）除鏽器等半機械化設備，效率（lǜ）一般在1～2 m²/h左右，缺點是不能去除氧化皮（pí），表麵粗糙度較小，不能（néng）達到優質的表麵處理質量（liàng）等。
3、噴丸(砂)除鏽設備（bèi）除（chú）鏽效率在3~5 m²/h左右，具有機（jī）械程度高，除鏽質量好等優勢，但磨料不能回收，作業還會對環境汙染嚴重。
由此來看，這些方法存（cún）在施（shī）工周期長、效率低、除鏽過程中產生大量的粉塵汙（wū）染、人工成本（běn）較高等（děng）問題，且均需要（yào）人工高空作業，具有一定的安全隱患，因（yīn）此這些傳統（tǒng）的除鏽方式，已經無法滿足當下巨大船舶清（qīng）洗市場需求逐漸被淘汰，而爬壁機器人（rén）的誕生，為船舶（bó）除鏽市場帶（dài）來了翻天覆地的變化。
爬壁機（jī）器（qì）人是（shì）集機（jī）構學、 傳（chuán）感技（jì）術、控製和信息技術等為一體的高技術產（chǎn）品，通過遙控爬壁機器人搭載作業（yè）機構作業，能夠代替人（rén）工完成高難度、高風險的高空工程作業，隨著船舶行業環保意識的（de）提高，以爬壁機器人搭載超高壓水除鏽機構的作業形式，實（shí）現了船舶表麵除鏽的智能化、去人工化、高效率化（huà）、環保化升（shēng）級。
德（dé）高潔作為（wéi）一家成立於1994年的（de）專業環保（bǎo）清潔供應商，依托多年的（de）高壓水射流研發經驗（yàn），及聚焦“智能化、機械化、數控化”的發展規劃，自主研發並（bìng）製造（zào）出一款CR4D船舶除鏽機器人（rén），將超高（gāo）壓純水射流除（chú）鏽、真空（kōng）係統抽幹並排渣、爬壁（bì）機器人執行除鏽作業三者成套設計於一體（tǐ），機器人通過遠程遙控方式作業，可代替人工完成高空（kōng）作業（yè），避免安全（quán）隱患（huàn）發（fā）生。
機器人作業過程中，充分利用超高（gāo）壓水射流除鏽技術，壓力可（kě）達2800 bar，可在不傷害船體表麵的前提下，快（kuài）速（sù）剝離船體表（biǎo）麵汙垢；采用真空抽幹水（shuǐ）分並（bìng）回收鏽渣來防止返鏽（xiù），並將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收排放，爬壁機器人所過之處不再“鏽跡斑斑”，並能夠達到“即除即幹（gàn）”的效果。
機器人采（cǎi）用磁力吸附和真空吸附相結合，四驅底盤驅動方式，附壁、負載、行走能力強，可攜帶150~200kg負載，可在（zài）2800 bar的水壓衝擊（jī）力（lì）下進行作業，並具有一定的（de）3D曲麵通過能力（lì），以及（jí）凸凹麵和焊縫的越障能力，除漆效率可（kě）達到70 m²/h，除鏽（xiù）等級可達Sa2.5，是一套高效、環（huán）保、智能的船（chuán）舶除漆除鏽解決方案。
在船舶修造行業，船舶除鏽是利用相關機械設施對（duì）船體表麵進行處理，可分為新造船（chuán）除鏽、修船除（chú）鏽兩種：新造船主要是去除鐵鏽、氧化皮及垃圾等物；而（ér）修船包括去除舊（jiù）漆膜、油汙、垃圾、海生物及各種（zhǒng）類型的鐵鏽，以往針（zhēn）對船舶除鏽，大多采用人工手動除鏽、機械打磨（mó）拋（pāo）光、拋丸、幹（gàn）噴砂的方式：
1、手工除鏽效率低（dī），一般在0.2～0.5 m²/h，工作環境惡劣，且難以除去氧化皮等汙物，除鏽效果不佳。
2、角向磨光機、鋼絲刷（shuā）、風動針束（shù）除鏽器等半機械化設備，效率（lǜ）一般在1～2 m²/h左右，缺點是不能去除氧化皮（pí），表麵粗糙度較小，不能（néng）達到優質的表麵處理質量（liàng）等。
3、噴丸(砂)除鏽設備（bèi）除（chú）鏽效率在3~5 m²/h左右，具有機（jī）械程度高，除鏽質量好等優勢，但磨料不能回收，作業還會對環境汙染嚴重。
由此來看，這些方法存（cún）在施（shī）工周期長、效率低、除鏽過程中產生大量的粉塵汙（wū）染、人工成本（běn）較高等（děng）問題，且均需要（yào）人工高空作業，具有一定的安全隱患，因（yīn）此這些傳統（tǒng）的除鏽方式，已經無法滿足當下巨大船舶清（qīng）洗市場需求逐漸被淘汰，而爬壁機器人（rén）的誕生，為船舶（bó）除鏽市場帶（dài）來了翻天覆地的變化。
爬壁機（jī）器（qì）人是（shì）集機（jī）構學、 傳（chuán）感技（jì）術、控製和信息技術等為一體的高技術產（chǎn）品，通過遙控爬壁機器人搭載作業（yè）機構作業，能夠代替人（rén）工完成高難度、高風險的高空工程作業，隨著船舶行業環保意識的（de）提高，以爬壁機器人搭載超高壓水除鏽機構的作業形式，實（shí）現了船舶表麵除鏽的智能化、去人工化、高效率化（huà）、環保化升（shēng）級。
德（dé）高潔作為（wéi）一家成立於1994年的（de）專業環保（bǎo）清潔供應商，依托多年的（de）高壓水射流研發經驗（yàn），及聚焦“智能化、機械化、數控化”的發展規劃，自主研發並（bìng）製造（zào）出一款CR4D船舶除鏽機器人（rén），將超高（gāo）壓純水射流除（chú）鏽、真空（kōng）係統抽幹並排渣、爬壁（bì）機器人執行除鏽作業三者成套設計於一體（tǐ），機器人通過遠程遙控方式作業，可代替人工完成高空（kōng）作業（yè），避免安全（quán）隱患（huàn）發（fā）生。
機器人作業過程中，充分利用超高（gāo）壓水射流除鏽技術，壓力可（kě）達2800 bar，可在不傷害船體表麵的前提下，快（kuài）速（sù）剝離船體表（biǎo）麵汙垢；采用真空抽幹水（shuǐ）分並（bìng）回收鏽渣來防止返鏽（xiù），並將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收排放，爬壁機器人所過之處不再“鏽跡斑斑”，並能夠達到“即除即幹（gàn）”的效果。
機器人采（cǎi）用磁力吸附和真空吸附相結合，四驅底盤驅動方式，附壁、負載、行走能力強，可攜帶150~200kg負載，可在（zài）2800 bar的水壓衝擊（jī）力（lì）下進行作業，並具有一定的（de）3D曲麵通過能力（lì），以及（jí）凸凹麵和焊縫的越障能力，除漆效率可（kě）達到70 m²/h，除鏽（xiù）等級可達Sa2.5，是一套高效、環（huán）保、智能的船（chuán）舶除漆除鏽解決方案。
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