大型儲（chǔ）油罐罐頂內壁噴塗除鏽爬壁機器人

在石油化（huà）工行業中，大型儲油罐多（duō）用（yòng）於存儲原油、汽油、煤（méi）油及各種中間產（chǎn）品，在其（qí）使用（yòng）過程中，儲罐罐頂內部易受（shòu）水蒸氣、空（kōng）氣中的（de）氧及（jí）油品中的揮發性硫化氫造成電（diàn）化學腐蝕，儲罐罐頂變（biàn）薄出現穿孔現象，且腐蝕物（wù）會不間斷脫落，導致環境汙染、影響產品（pǐn）質量等負麵影響，且在後期需要花費大量的資金、時長進行（háng）檢修作業，因此石化企業一般會對其進行防腐處理，不僅可以延長其使用壽命，還能給後期管理維護提供方便。

針對儲罐罐頂內部的防腐，國內外多采用防腐塗料的保（bǎo）護方法，而在進行塗料（liào）防腐施工前，罐頂內表麵預處（chù）理需要達到塗料要求的除鏽等（děng）級（jí）（除鏽等級為Sa2.5）和粗糙度，且除鏽作業時，不（bú）能造成金屬表麵損傷。

以往傳統的除鏽（xiù）方式是人（rén）工站在搭建的（de）腳手架上，手持噴砂槍進行作業，這種方式需要消耗大量磨料，成本高；除鏽後的廢固無法集（jí）中處理，作業中會產生大量粉塵（chén）汙染、噪音汙染、對作業環境及工人身體健康造成嚴重影響；采（cǎi）用噴砂除鏽的方式，需要在（zài）塗裝前對處理過的（de）表麵進行清理，除去灰塵，因此這種方（fāng）式（shì）具有勞動強（qiáng）度大、除鏽效率低、作業風險高、環境汙染等弊端。
 
鑒於此，www.91（gāo）潔結合儲罐內壁除鏽（xiù）清理作業的特殊環境要求，自主研發的超高壓（yā）水除鏽爬（pá）壁機器人，將超高壓水除鏽技術、真空抽排固液分離係統、爬壁機器人、智能化控製係統與一體，以爬壁機器（qì）人搭載除鏽清洗器的方（fāng）式進行作業，作業（yè）過程中，僅需人工地麵手持遙控器即可操作機器人靈活除（chú）鏽，是（shì）一款能夠代替人工實現高效、環保、安全的自動化（huà）除鏽（xiù）清洗解決（jué）方案。

www.91潔除鏽爬壁機器人利用超高壓（yā）水射流巨大的打擊力，快速剝離罐體表麵鏽蝕、油汙等腐蝕物質，具有無腐蝕、無汙染、無損傷的特（tè）點；真空抽排固液分離係統，將除鏽過程中產（chǎn）生的汙水和鏽渣全部被回收到地麵處理設備中，鏽渣自動裝袋，汙水經過濾、達到排放標準排掉，除鏽作業過程不但無粉（fěn）塵，而且幾乎看不見水，除鏽等級為Sa2.5，且除（chú）鏽後無需進行二次清理（lǐ），即可進行下（xià）一步噴塗作（zuò）業。

www.91潔除鏽爬壁機器人采用真空吸附和（hé）磁吸相結合，附壁行走能力強，並具（jù）有一定程度的負載能力，可攜帶150~200kg重量作（zuò）業，在（zài）立麵上（shàng）X、Y方向行走，還可以在垂（chuí）直麵及天花板麵任意行走，並具有一定的曲麵越障能力，可以沿（yán）著邊緣進行（háng）除鏽作業，滿足對儲（chǔ）罐內外壁、罐頂進行除鏽（xiù）清洗作業。
 
除此之外，www.91潔（jié）自主（zhǔ）研發的爬壁機器人係列，可搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆（qī）、除鏽、噴塗同步作業，為加快儲罐防腐施工助力。

隨著石化行業的快（kuài）速發展，我國對（duì）能源需求量逐漸增大（dà），大型儲罐的投入量逐漸增多，為保障儲罐的正常運行、延（yán）長其使用壽命，儲罐（guàn）的防腐作業備受關（guān）注，但由於罐頂內壁除鏽噴塗作業難度大、風險高、儲罐（guàn）罐頂與介質不接觸，相較於與介質頻繁接觸的罐底、罐壁腐蝕相對較慢等因素，忽視罐（guàn）頂內（nèi）部的腐蝕作業，導致儲罐的安全運行造成嚴重的影響，對（duì）於此，企業應當加強防腐力度，絕（jué）不放過對儲罐任（rèn）何部位的防腐防護（hù）。