船用除鏽機器人引領（lǐng）船舶除鏽工藝（yì）革新

目前爬壁機器（qì）人（rén）廣泛應用於高空作業，如船舶除鏽作業，大型石化罐體探傷（shāng）或噴漆、高（gāo）空（kōng）建築物清潔等（děng）行業。船用除鏽機器人也是爬壁機器人應用的一個重要分支，該類機器人可對船（chuán）舶壁麵進行（háng）除漆除鏽，並（bìng）對船舶壁麵進行二次塗（tú）漆。

船用除鏽機器人主要的除鏽機構采用高壓水射流清洗盤，其行走機構有輪式和履帶式兩種，吸附方式（shì）以永磁體吸附（fù）為主（zhǔ），少數（shù）采用真空吸附作為輔助吸附方式。目前（qián）的船用除鏽機器人主要針對（duì）大型垂直壁麵和大弧度的壁麵進行除鏽，而對壁麵中小弧度或形狀複雜的地方無法進行除鏽，這主要是受到清洗盤需要與壁麵密封進行廢水回收的限製。控製（zhì）方麵則以人工控（kòng）住為（wéi）主，其行走和除鏽結果（guǒ）都由人工來進行判斷。
 
www.91潔於（yú）2008年開始船用除鏽機器人的開發（fā），目前擁有成熟的整體解（jiě）決（jué）方案，並申報了實用新（xīn）型專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)。該係統操作方（fāng）便、自動化程度高，通過站在地（dì）麵上的操作人員，手持氣動控製器可以操控機器人在船體（tǐ）外立麵上（shàng）X、Y方向任意行走。RC400W-MG280 船用除鏽（xiù）機器人係統（tǒng）是將超高壓水射流除漆、真空吸附、爬壁機器人作業三者協調於一體。通（tōng）過超高壓泵獲（huò）得（dé）水射（shè）流除鏽能量（liàng），以爬壁機器人為載體，搭載真（zhēn）空除鏽清洗器，將除鏽過程中（zhōng）產生的漆渣（zhā）和鏽渣廢水回收排放，達到減少排放（fàng）、回收環保的目的。它可以沿著船舷邊緣進行無死角地除漆除鏽作業，可以在線進行快速維護、檢測（cè）和更換易損件，大大縮短停工等待時間；還（hái）可以搭載超高壓水（shuǐ）清洗機（jī）構、噴塗或噴砂（shā）工（gōng）具，實現除漆（qī）和再噴塗同步作業。可以說這是一（yī）款功能完（wán）善的船舶除鏽自動化設備。

2019第八屆（jiè）中國創新（xīn）創業大賽我公司（sī）參（cān）賽項目船用除鏽機器人係統入圍本屆（jiè）先進製造行業總決賽（sài），並獲得成長企業組優秀企業獎（jiǎng）。船用除鏽機器人可大幅度提高應用企業的（de）船舶塗裝水平，提高船（chuán）舶塗裝質量、效率（lǜ）和穩（wěn）定性，改善工人的勞動條件，提高船舶塗（tú）裝過程中的自動化水平。另一方麵改善工作環境（jìng），降低環境汙染。
 
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