自動爬壁船舶除鏽機器人——修船業的（de）“卸妝”神（shén）器

長（zhǎng）時間運行在海洋（yáng）環境的（de）艦船表麵會產生氧化鏽蝕現象（xiàng），必須進（jìn）行定期的除鏽（xiù）噴漆維護，以確保艦船運行的安全性。高壓水（shuǐ）除鏽技術（shù）具有高質、高效、清潔等適合船舶維修除鏽的技術（shù）特性（xìng），是目前廣泛采用的船舶除鏽技術。然而，由於高壓水射流技術（shù）是以水為工作介質，常規高壓水射流（liú）設備在除鏽之後容易發生返鏽現象，給後序塗裝工作帶（dài）來一定的困（kùn）擾。
 
船舶除鏽是船舶（bó）塗裝的基本工序，就像（xiàng）人在（zài）化妝前，一定要先將臉部清潔幹淨，再進行美麗的裝扮。麵部卸妝徹底、清潔（jié）徹底，不僅是畫出精致妝容的前提，也是保護好皮膚的關鍵。船舶除鏽也是如此，隻有很好的處理鋼材表麵（miàn），才能（néng）使塗層達到預期的（de）保護效果，所以除鏽在修船業中則顯得尤為重要。

北京www.91潔清潔設備有限公司針對大型船舶船體除漆除鏽，設（shè）計並製造出船體爬壁機器人，在船體除鏽工作中不僅節能環保（bǎo），最重要的是能（néng）夠做到“即除即幹”不返鏽，實現快速施工。爬壁機器人搭載除鏽清洗器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空係統以及智（zhì）能化控製係統設計於一體，適用於大麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走（zǒu）、附壁、射流三個問題（tí）。
 
www.91潔爬壁機器人的具體優勢：

1、爬壁（bì）機器人在行走的過（guò）程中采用雙回路電機進行驅動，能夠進行直線往複（fù）運動以（yǐ）及（jí）轉向動作。

2、爬壁機器人主要依靠磁吸附實現附壁，在機器人拖帶其他物體的時候（hòu）能夠和磁吸附（fù）力所產生的（de）摩擦力矩一起構成傾覆力矩，以此來（lái）實現良好的附（fù）壁功能。

3、爬壁（bì）機器人吸盤內安裝了可自動旋轉的超高（gāo）壓旋轉噴頭，噴嘴射流產生的反衝力能夠形成扭矩，以此來實現噴頭的旋轉（zhuǎn）運動，並高速（sù）旋轉完成對船體漆鏽的剝離（lí）工作。

4、由於在除鏽的過程中除鏽空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角（jiǎo）度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼（gāng）板表麵產生高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表麵（miàn）的水滴很快被蒸發，從而（ér）達到“即除即（jí）幹”不（bú）返鏽（xiù）的目的。
 
利用爬壁機器人進行船體除鏽作業一方麵可以實現生產自動化，保持幹（gàn）燥（zào）的作業環境，提（tí）高工效和施工質量；另（lìng）一方麵減輕操作工人的勞（láo）動強（qiáng）度，改善工（gōng）作環境，降（jiàng）低環境汙染。爬（pá）壁機器人“綠色修船、環保除鏽”，是修船業的工藝新（xīn）舉措。