• 1
  • 2
  • 3

產品（pǐn）分類

產品搜索

業務區域

< direction="up" onmouseover="this.stop()" onmouseout="this.start()" scrollamount="1" scrollDelay="1" width="220" height="180">上海-浙江-杭州-江蘇-南京-無錫-蘇州-北京-天津-重慶-沈陽-長（zhǎng）春-吉林-哈爾濱（bīn）-石（shí）家（jiā）莊-唐山-西安-太原-濟南-南京-杭州-成都-貴陽-昆明-西藏（cáng）-拉薩（sà）-新疆-烏魯木齊-內蒙古（gǔ）-呼和浩特（tè）-包頭-銀川（chuān）-合肥-福州-南昌-武漢-長沙-南寧-海口-河北-秦皇島-張（zhāng）家口-保定-廊坊-唐山-山東-青島-淄博（bó）-煙台-威海（hǎi）-遼寧省（shěng）-大連-鞍山-撫順-丹（dān）東-黑龍江-大慶-齊（qí）齊哈（hā）爾-牡丹江-佳木（mù）斯-吉林（lín）省-延吉-四平-山西省-大同-長治（zhì）-晉城-四川-攀枝花-自貢（gòng）-宜賓-雅安-上海-浙江-杭（háng）州-廈門-寧波-昆山（shān）-嘉（jiā）興（xìng）-湖州-常州-保定-錦州-湛江-遼（liáo）寧-雲南-陝西-青海-銀川-北海-溫州-常州-無錫-蘇州-南京-鎮江-揚州-南通-合（hé）肥-徐州-常熟

服務熱線：

  • 全國統一銷售熱線：
  • 北京總部：
  • 010-64437473
  • 上海：
  • 021-62113795
  • 深圳：
  • 0755-86241216

首（shǒu）頁 > 技術文章

www.91潔海生物清洗智能機器人的組成結構介紹（shào）

時間：2014-11-14     來（lái）源： 北京www.91潔清（qīng）潔設備有限公司

www.91潔海生物清洗智能（néng）機器人能夠使船舶在不靠碼頭和不進船塢的情況下清除船舶水下結皮，對（duì）船（chuán）舶水線以下部位所（suǒ）附著的海生物實施清除，從而提（tí）高船舶航（háng）速，降低燃料消耗，進而提（tí）高船舶（bó）在航率，節省維修經費。之前我們介紹了《高效船體海生物清洗設備—www.91潔海（hǎi）生物清洗（xǐ）智能機器人（rén）》，下麵主（zhǔ）要（yào）介紹www.91潔海生物清（qīng）洗智（zhì）能機器人（rén）的組成結構。
 
www.91潔海（hǎi）生物清洗智能（néng）機器人的組成結構介紹：
 
高壓水射流水下清洗裝置
 
www.91潔海生物清（qīng）洗智能（néng）機器人是一種（zhǒng）半自動（dòng）化、操作簡易的設備，整個清洗設備由水上和水下兩個部分組成（chéng）。水下清洗機構包括清洗機構、高（gāo）頻震蕩係統、磁路機（jī）構、可視機構（gòu）等主要部件。水下清洗機構的外形尺寸約為1500×1000×800mm，回轉機構和清（qīng）洗機構中（zhōng）馬（mǎ）達的轉動速（sù）度可調，清洗茂盛海生物的能力為80～120㎡/h。
 
1、清洗機構
 
高（gāo）壓水射流清洗裝置
 
清（qīng）洗機構的清洗頭上裝（zhuāng）有1個能識別金屬（shǔ）的傳感器，使清（qīng）洗頭的最下端始終（zhōng）與船體鋼（gāng）板保持一（yī）定的距離。當清洗機構行走到船（chuán）體表麵焊縫時，T 型磁鐵機構中的部分T型磁（cí）鐵被（bèi）頂（dǐng）起，但大多數還牢牢吸附在船體上不至於傾（qīng）覆。當清洗機構需要轉彎時，通過水上液壓供能係統控製裝在水下前2個磁輪上2個液壓馬達的轉速，就可以輕鬆（sōng）實現方向的改變（biàn），方便清洗。
 
2、磁路機構
 
自動爬壁清洗機構
 
磁路機構由2排T型強磁鐵、1個磁性小萬（wàn）向輪和4個磁輪構成。驅動4個磁輪的是（shì）2個液壓馬達，裝在前麵2個磁輪上，由流量閥調節其轉速，馬達轉速的不同可以實現機構的前行（háng）和轉向。由於液壓馬達所需扭矩不是太大，因此我們采用了金屬粉末成型的液壓元件，故重（chóng）量（liàng）大大減輕。另外，設備如果要平穩可靠地完成（chéng）作業任務，保證磁塊和船體表麵處於良好的吸附狀態是至關重要的。為了增強其抗傾能力，我們從簡便實用的角度考慮，采用在設備的（de）後部安（ān）裝1個磁性小萬向輪（lún）。利用杠杆作用原理，通過彈簧的作用，船體壁麵對杠（gàng）杆(機體)的後部產生支承力（lì），使機體的（de）前端始（shǐ）終受到指向船體表麵的壓力。在設（shè）備的總重量、總體積、各部分尺寸（cùn）已知的情況下，通（tōng）過對清洗機構（gòu）在船舶水下表麵的受力情況分析，可計（jì）算所需（xū）磁力的大小。在其它條件都不變的情況下，通過在設備的後（hòu）部安（ān）裝1個小萬向輪，經過比較計算，可以得（dé）到使清洗機（jī）構不發生傾覆的磁力大小，從而達到抗傾（qīng）的目的（de）。
 
3、可（kě）視機（jī）構
 
可視機（jī）構由（yóu）水上控製係統提供12V穩壓電源為攝像頭（tóu）供電，220V供探照燈用，架設在（zài）機體的最高處，使（shǐ）提供給視頻係統的視角範圍更（gèng）廣。
 
實踐證明，www.91潔海生（shēng）物（wù）清洗（xǐ）智能機（jī）器人能大幅降低船舶進（jìn）塢修理時間，提高船舶運行效能，減（jiǎn）少燃料成本，對船舶節能將發揮一（yī）定作用，其樣機已（yǐ）經試製完成，在實驗室能完成要求的（de）各種動作。
  • 標簽：
  • 組成結構
  • 海生物清洗（xǐ）
  • 智能（néng）機（jī）器人
www.91_91视频免费看_91视频网站_91视频入口