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爬壁機器人（rén）超高壓水射（shè）流（liú）除漆除鏽技術

時間：2013-09-24     來源： 北京www.91潔清潔設備有（yǒu）限公司

采用超高壓（yā）純水射流除漆除鏽，是近年來（lái）國際上發展（zhǎn）起來的一門高新技術，屬於超高壓水射流清洗的一種（zhǒng）。而爬壁機器人超高（gāo）壓水射流除鏽是通過超高壓清洗機獲得水射流除鏽能量，以爬壁機（jī）器人為除鏽載（zǎi）體，搭載真空除（chú）鏽清洗（xǐ）器。真空除鏽（xiù）清洗器安裝在爬壁機器人框架上，利用真空裝置的抽吸作用（yòng）產生足夠的（de）真空度作用在真空除鏽清洗器上，以協助磁吸附爬壁機器人緊貼在被作業物壁麵上（shàng）。同時，真（zhēn）空抽吸裝置產生較大的真空抽吸（xī）力，將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收（shōu）排放，達到減少排（pái）放、回收（shōu）環保的（de）目的。
 
爬壁機器人超高壓（yā）水射流除鏽技術適用於大麵積鋼製表麵除鏽工作。但在除鏽的過程中需要（yào）解決行走、附（fù）壁、射（shè）流等三個問（wèn）題（tí）。
 
1、行走
 
超高壓水射流除鏽
 
爬壁機器人在行走的過程中采用雙（shuāng）回路（lù）電機進行驅動，該機構可以把機器人（rén）的（de）四個行走輪劃分為（wéi）兩（liǎng）組，確保其能夠進行直線往複運動以及（jí）轉（zhuǎn）向動作。
 
2、附壁
 
爬壁機器人
 
爬壁機器人主要依靠磁吸（xī）附實現附壁，確保磁力所產生的附壁扭矩比機器人本身的重量大，在機器人拖帶其他物體的時候能夠和磁吸附力所產生的摩擦力矩一起構成傾覆力矩，以此來實現良好（hǎo）的附壁功能。
 
3、射流（liú）
 
油罐超（chāo）高壓純水射（shè）流（liú）除漆除鏽
 
爬壁機器人（rén）屬於（yú）一種執（zhí）行機構（gòu），吸盤內安裝（zhuāng）了可自（zì）動旋轉的超高壓旋轉噴頭，並且其噴頭是由四個噴（pēn）嘴（zuǐ）共同構成的。噴嘴射流產生（shēng）的反衝力能夠形成扭矩，以此來實現噴（pēn）頭的旋轉運動，並高速旋轉完成對船體漆鏽的（de）剝離工作。另外，由於在平板間隙密封的（de）作用下可以讓噴（pēn）頭進行超（chāo）高壓自旋轉，因此提高了旋轉噴頭的穩定可靠性。
 
由於在除鏽的過程中（zhōng）除鏽空間內保持著一定的真空度，超高壓水（shuǐ）射流以一定的（de）角度（dù）從噴頭中（zhōng）噴出衝擊在鋼板（bǎn）上，使鋼板表麵產生約80℃的高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表麵（miàn）的（de）水滴很快被蒸發，從而達到了利用水除鏽而不產（chǎn）生返鏽的目（mù）的。
  • 標簽：
  • 爬壁機器人
  • 超高壓水射流
  • 除漆除鏽技術
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