在長期的生產過程中，油罐和儲油罐體由於石蠟（là）、重（chóng）油等沉澱（diàn）物不能及時得到清（qīng）洗，導致油汙（wū）性汙垢大量沉（chén）積在（zài）大型機車牽引的油罐（guàn）中，甚（shèn）至（zhì）會產生硬（yìng）垢，嚴重影響（xiǎng）油品的質量，也給運輸帶來了很大的問題。為了有效地清除這些汙垢，國內外已開發出了各類高（gāo）壓清洗機清洗裝置。主要有以下三種（zhǒng）：
 

(1)推進器

推進器由油罐入口借助梯子把三維洗罐器（qì）慢慢（màn）地向罐內輸送，以達到清洗油罐的目的。單項推進距離（lí）可達5m，推進速度為1～2m/min,三（sān）維洗罐器的旋轉速度為10～15r/min，噴射壓力達350bar(35MPa),噴射流量為25L/min。

(2)自動旋轉推進器
 

油罐入口處由電（diàn）機驅動控製，使三維洗罐器（qì）在油罐內任意（yì）伸縮旋轉以達到清洗油罐的目的。

(3)側開推進器（qì）
 

將油罐的側口打（dǎ）開把三維洗罐器平行的推進油罐側口內（nèi）以達到（dào）清（qīng）洗目的。

現有（yǒu）的油罐車清洗大部分還是采用人工清洗方法（fǎ），汙染嚴重不說，對（duì）環境和工（gōng）作人員的身體十（shí）分有（yǒu）害，不符合國家的環（huán）保要求。而且從（cóng）人（rén）工清洗質量、速度、能耗、占用的人力上來說都比（bǐ）使用高壓清洗機清洗設（shè）備要差得多。對於有害氣體的罐車人工清洗就更無（wú）能為力了。