高壓清洗機噴嘴（zuǐ）在上下水、排汙管道中的向前（qián）推進（jìn）有幾（jǐ）種形式，其一是靠液壓馬達帶動高（gāo）壓輸水管旋（xuán）轉。在旋轉過程中，推進機構的三個交叉的膠輪使高壓管自動前進（jìn）。其二是在大型管道中前方井口設置絞車等動力裝置，通過牽引鋼繩帶動高壓輸水管前進。這兩種方法共同缺點是另設動力裝置，使係統結（jié）構（gòu）複雜（zá），操作不便。第三種方法是在噴嘴中，靠噴咀（jǔ）的噴（pēn）射反力使噴嘴自動前進。其優點（diǎn）是不另安（ān）裝動力（lì）機構，充分利用高壓水的自身反力（lì）和能量，係統簡單，使用方便。其缺（quē）點是噴嘴不能在（zài）清洗管道居中布置，噴射（shè）能（néng）量（liàng）利（lì）用不充（chōng）分；另外由（yóu）於膠管自身重量，噴嘴前進的距離也不（bú）能（néng）太長。

噴嘴的自進力F就是噴咀的噴射反力，其值可按(A)式（shì）計算：

(A)

F=1.56d²P。cosβ,N

式中d—噴咀出口（kǒu）直徑（jìng）,mm；

P。—噴咀（jǔ）出口射流壓力,Mpa；

β—射流軸線與（yǔ）噴嘴軸線夾角（jiǎo）。

噴咀（jǔ）前進時,其自進力主要有來克服高壓（yā）輸水管與清（qīng）洗管道之間的摩擦阻力。而摩擦阻力N又（yòu）與高壓輸水（shuǐ）管的重量成正比,其值按(B)式計算：

(B)

N=KFLG,N

式中G—每米高壓輸水管的重力,N/m；

L—高壓輸水管（guǎn）在管道中（zhōng）的總長度,m；

F—高壓輸水管（guǎn）與清洗管道間的摩（mó）擦阻（zǔ）力係（xì）數；

K—附加阻力係數。