一款遙控式（shì）超高壓純水智能除鏽爬壁（bì）機器人設計

船舶除（chú）鏽是船舶修造行業中不可忽視的關鍵工（gōng）序，但隨著行業對安全環（huán）保（bǎo）意（yì）識的不斷提升，船舶行業對於人工噴砂除鏽的限製越（yuè）來越嚴格，因其除（chú）鏽效果不佳、鐵礦砂的價格高，除鏽過程中噪音大、粉塵大、不利於工作人員（yuán）身體健康及環境保護等因素，逐漸被超高（gāo）壓水除（chú）鏽方式取代。

超高壓水（shuǐ）射流清洗技術其清洗介質為水，運（yùn）用液體（tǐ）增壓原理，通過高壓泵，將動力源(電動機)的機（jī）械能轉換成壓力能，具有巨大壓力能的水通過小孔噴嘴，將壓（yā）力能轉變成（chéng）動（dòng）能，從而形成高速射流（liú），完成（chéng）船舶外板除漆除鏽，與傳（chuán）統打砂方式相比，具（jù）有除鏽效果好（hǎo）、無腐蝕、無損傷（shāng）、無揚塵、成本低的優點。
 
在（zài）使（shǐ）用超高壓水射（shè）流進行除鏽過程中，選擇一種安全、可靠、經濟、實用的（de）執行機構對於操（cāo）作人員高效（xiào）地完（wán）成作業至關重要，目前（qián）采用超高壓水射流進行船舶除鏽（xiù）的方（fāng）式為人工手持高壓（yā）水槍作業、高架（jià）車搭載超高壓水執行機構作業：

1、人工（gōng）手持高壓水槍

需（xū）要搭建腳手架，由於（yú）需要在超高壓狀態下作業，反作用力較大，具有一定安全隱患，且開放式超（chāo）高壓水作業，除鏽（xiù）後的（de）廢渣廢水四溢橫流，船（chuán）體表麵殘留（liú）的水更容易（yì）造成返鏽問題。

2、高架車搭載執行機構

將超高壓水除鏽頭支（zhī）架通過U型管卡固（gù）定在高架（jià）車操縱鬥內，施工人員在（zài）高架車（chē）鬥內操縱高架車。對於有型線（xiàn）的(單曲麵或雙曲麵)外板（bǎn），需要改變（biàn）除鏽頭支架（jià）的角度以（yǐ）適（shì）應外板型線，人員勞動強（qiáng）度（dù）大，且（qiě）需要具（jù）有高架車操作證，同時，存在高處墜（zhuì）落和物體打擊的風險，增加（jiā）了對人員的不（bú）安全因素（sù）。

針對以往超高壓（yā）水作業（yè）方式（shì）的不足，www.91（gāo）潔自主研發了一款遙控式超高壓水除鏽爬壁機器人，將（jiāng）超高壓水除鏽機（jī）構、爬壁機器（qì）人、自動（dòng）控製係統於一（yī）體，充分解決機器人（rén）附壁、行走、射流問題（tí），通過手持氣（qì）動遙控器，操控爬壁機器人搭載超高壓水（shuǐ）清洗機構（gòu），完成對船體油汙、鏽蝕、海生物附著物等汙垢的清洗保養作業。
 
機器（qì）人采用（yòng）磁吸（xī）附與真（zhēn）空吸附（fù）相結合，能夠牢牢吸附在船體（tǐ）表（biǎo）麵，采用四輪（lún）越野底盤的驅動方式，使得機器人運行過程中靈活且平（píng）穩，可負載150~200 kg重（chóng）量靈活進行（háng）除鏽作業，並具有一定的曲（qǔ）麵越障能力。

作業時僅需人工手持氣動（dòng）遙控（kòng）器，即可遠程控製爬壁機器人進行超高壓水除鏽作業（yè）；除鏽過程中真空固液抽排係統能夠將除鏽後汙水（shuǐ）、漆渣進行徹底回收，做到“即除（chú）即幹”不返鏽的除鏽效果；除鏽效率50~70 m²/h，除鏽等級可達Sa2.5，符合（hé）船舶（bó）除鏽標準。

通過上述不難得出，超高壓水除（chú）鏽爬壁機器人在技術、操作、經濟可行性方麵均優於傳統人工噴砂的施工方式，能夠（gòu）代替人工完（wán）成高空作業，除鏽環保高效（xiào）、操作簡單、安全可靠、使施工人員遠離危險作業區域，降低了（le）勞動強度，值得在行（háng）業內推廣。