船底海生物綠色智能清（qīng）掃解決方案（àn）——磁吸附高壓水爬壁機器人

隨著（zhe）經濟（jì）的（de）不斷（duàn）發展，船舶行業市場一片火熱，舊船隻利用（yòng）率不斷擴大，造船廠新訂單量不斷增多，船隻數量直增不減。但是（shì）船舶經過長時間的行使和停泊，受海洋生物日積（jī）月累的附著和侵蝕，最終會導致船（chuán）舶（bó）汙損，造（zào）成船舶基底材（cái）料腐蝕、縮短船舶（bó）使用壽命、增大體表麵（miàn）粗糙度、增加船（chuán）舶航行阻力等，有研究顯示，粘附了海洋生（shēng）物的船（chuán）隻（zhī）航行（háng）時，其（qí）速度將下降10%以上，耗油量將上升（shēng）40%，造成嚴重（chóng）經濟損失，嚴重時甚至會影響船（chuán）舶行使安全。

以（yǐ）往針對這一（yī）現象，多采用傳統人工對其進行清理，但隨著科（kē）學技術的發展，現代社會越來（lái）越追（zhuī）求智能化，工業機（jī）器人的誕生把人類從（cóng）繁瑣、重（chóng）複（fù）、危險的勞動作業中解脫（tuō）出（chū）來。在工（gōng）業清潔行業也不例外，越來越多的清潔工作由智能（néng）機器人所替代，其中爬壁機器人具有自動化程度高，能（néng）夠代替（tì）人類在高空等危險環境下有效進行清潔作業的優（yōu）勢被應用在船舶行業的清洗場景中。對於船體表麵清洗作（zuò）業，主（zhǔ）要有兩種方式，一種是（shì）高壓水射流技術，另一種（zhǒng）是傳統噴（pēn）砂（shā）打磨方（fāng）式。采用噴砂進（jìn）行清掃的方式，因過（guò）程（chéng）中產生大量粉塵、容易造成汙染等弊端逐漸被高（gāo）壓水射流技術所取代。
 
高壓水射流技術是由高壓泵打出（chū）高壓（yā）水，並經過（guò）一定管（guǎn）路到達噴嘴，再把高壓力低流速的水轉換為低壓高（gāo）流速的射流，射流以很高的衝擊動能（néng），連續不（bú）斷地作用在被清洗表麵，從（cóng）而使附著物脫落，最終實現清洗目的。高壓水射流清洗工藝（yì）具有成本低、無汙（wū）染，無腐蝕、無汙染的優勢，被公認為最科學（xué）環保的清洗方式。

且（qiě）不論使用（yòng）哪種（zhǒng）清洗工藝進行清掃，爬壁機器人在進（jìn）行船舶表麵清（qīng）洗時必須具備良好壁麵吸附功能（néng）。按吸附機能來分，目前市場上常見的船用爬壁機器人可分為真空吸附爬壁機器人與（yǔ）磁吸附爬壁機器人兩種（zhǒng），真空吸附（fù）法又分為單吸盤和（hé）多（duō）吸盤兩種結構形式，具有不受（shòu）壁麵材料（liào）限製的優點，但當壁麵凹凸不平時，容易（yì）使（shǐ）吸盤漏氣，從而使（shǐ）吸附力（lì）下降 ，承（chéng）載能力降低，甚至有墜落的風險；磁吸附法可分為永磁鐵和電磁鐵兩種，要（yào）求壁麵必須是導磁材料，但它的結構簡單，吸附力遠大（dà）於真空吸附（fù）方式，且對壁（bì）麵的凹凸適應性強，不存在真空吸附漏（lòu）氣的問題，對工作環（huán）境有更好的適應性，因而當壁麵是導磁材料時優先選用磁（cí）吸附爬壁機器人。

從以上結論得出，爬（pá）壁機器人具備高壓水射流技術+磁吸附功能，在船（chuán）舶清洗海生物時更有優勢（shì），www.91潔磁吸附式海生物清理機器人搭載“回轉機械（xiè）臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等於一體，通過高壓水射流（liú）技術，在不對（duì）船體進行損壞的情況下（xià），打擊船體表麵，可進行船體（tǐ）防腐除鏽、清潔、清（qīng）除船體海生物附著擺脫（tuō）船舶行（háng）使（shǐ）累（lèi）贅。回（huí）轉機械臂多槍掃描（miáo）式清洗機構擴（kuò）大了清掃範圍，靈活性更高。通（tōng）過磁吸（xī）附能力牢牢地抓住金屬表麵（miàn），以適應船舶（bó）凸起和曲麵的工作環（huán）境，大型船舷、船首（shǒu）也可應（yīng）對。機器人（rén）操作過程中，不需（xū）要搭設腳手架，僅需操作人員站在地麵手持氣動控製器便可以操控機器（qì）人在船體外立麵任意行走。設（shè）備操作（zuò）簡單（dān）、靈活性強、安全環保、自動控製（zhì）強是船底海生物“綠色智能”的清掃解決方案。
 
隨著科學和技術的不斷發（fā）展，爬（pá）壁機器人在船舶行業的引用逐漸得到大力（lì）的推廣（guǎng），設備可以搭載不同的裝置進行清洗、噴塗、除鏽等作業，未來爬壁機器（qì）人（rén）也會逐漸向（xiàng）更加智能化、操作簡單化，功能多元化方向（xiàng）發展（zhǎn）。www.91潔（jié）是一家專業清潔環保設備供應商，在環（huán）保除塵、工業設備（bèi）清潔領域已積累了（le）近三（sān）十年的業內寶貴（guì）經驗，公司擁有（yǒu）20餘人研發團隊，旗（qí）下部署工藝（yì）組、技術組、質檢人員、實時管控產品性能（néng）、質量，並通過（guò）ISO9001質量體係認證。德（dé）高潔將繼續以客戶需求基準，用現代技術、標準（zhǔn）工藝，竭誠為客戶服務。