爬（pá）壁機器人船（chuán）舶表麵除鏽效率對（duì）比

由於（yú）船體分段拚焊後體（tǐ）積龐大隻能在船塢現場進行塗裝，在塗裝前需進行表麵處（chù）理，一是除鏽（xiù），二是使表麵達到一定的粗糙度（dù）。常用的除鏽方法主要有手工除鏽、磨光機、鋼絲刷（shuā）等小型風動或電動除鏽設備；噴丸噴砂除鏽、化學除鏽和超高壓水除鏽。

手（shǒu）工除鏽效率低，一般在0.2～0.5 m²/h，工作環境惡（è）劣，且難以（yǐ）除去氧（yǎng）化皮等汙物，除鏽效（xiào）果不佳。
 
角向磨光機、鋼絲刷（shuā）、風動針束除鏽器等半機械化設備，效率一般在（zài）1～2 m²/h左右，缺點是不能去除氧化皮，表麵粗（cū）糙度較小（xiǎo），不能（néng）達到優質的表（biǎo）麵處理質（zhì）量等。

噴丸（wán）(砂)除鏽設（shè）備除鏽效率在3~5 m²/h左右，具有機械程度高，除鏽質量好等優勢，但磨料不能回收，作業還會對環（huán）境汙染嚴重（chóng）。

化學（xué）除鏽主要是利用酸與金屬氧（yǎng）化物發生化學反應，從而除掉金屬表（biǎo）麵的（de）鏽蝕產物的一種除鏽方法，即通常所說（shuō）的酸洗除鏽，這種方法隻能在車（chē）間內操作。
 
www.91潔船（chuán）體除鏽機器人（rén），工作效率高，除漆效率可達50~70 m²/h，除鏽均勻，操作簡（jiǎn）單方便更加安全，實現“即除即幹（gàn）”。

船體分段總裝的焊縫很長，工作量大，人工噴砂方式來進行表麵清潔處（chù）理效率較低，工（gōng）人勞動（dòng）強度大（dà），工作條件惡劣，其粉塵和（hé）噪音對人的健康影響極大。另外人工打（dǎ）磨後的粉塵（chén）沒有進行回收處理，直接落入船塢排（pái）入大海後對環境（jìng）也會造成嚴重的汙染（rǎn）。我（wǒ）公司船舶除鏽機器人，將超高壓水除漆、真空吸附、爬壁機（jī）器（qì）人作業三（sān）者協調於一體。通（tōng）過除鏽用超高壓清洗機獲（huò）得水射流除鏽能量，以爬壁機器人為載體，搭（dā）載除漆除鏽清洗器，將除漆過程中產生的漆渣和（hé）鏽渣（zhā）廢水回收排放（fàng），達到減少排放、回收環（huán）保的目（mù）的。符合當前的綠（lǜ）色造船，環保造船的（de）理念（niàn）。