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首頁 > 技術文章

高壓水發生設(shè)備壓力調節(jiē)機構之遠程自動控(kòng)製調壓溢流閥的控製設計介紹

時間:2012-08-14     來源: http://www.bodabxg.cn

目前高壓清洗(xǐ)機已經成為工(gōng)業清洗領域的首選清洗設備,並且逐漸向係統化和自動化進行演變。而遠程自動控製調壓溢流閥是保證高壓水發生設備實現遠程控製的重要調節機構,可實現高壓清洗機的自動化清洗。以(yǐ)下(xià)主要(yào)介紹遠程自動控製調壓溢流閥的控(kòng)製設計。
 
遠程(chéng)自動控製調壓溢流閥的控(kòng)製(zhì)設計:
 
一、高壓清洗(xǐ)機壓力的(de)測(cè)量
 
例如高壓清洗機配備的是一種(zhǒng)三柱塞往複泵,三個柱塞呈(chéng)120度分布,做周(zhōu)期性(xìng)的往複運動。其產生的壓力是一個脈動的(de)動態壓(yā)力,壓力值隻能穩(wěn)定在一(yī)個(gè)較大的範圍內,因此對其輸出壓力的測量屬於非等精度(dù)測量。並且由於測量條件、環境(jìng)和工況總處於不斷的變化中,所以測量的精密(mì)度也會發生變化。對於這種情況(kuàng),我們可以在實際測量中(zhōng)采(cǎi)用(yòng)加權均值的辦法對該非等精度測量值進行估算。意思就是對(duì)於(yú)每個測量值,賦予其各自不同(tóng)的受重視程度,從而解決高壓清洗機壓力的(de)測量問題。
 
二、測量值的估算模型
 
假(jiǎ)如對壓力(lì)量 p 進行了 m 次非等(děng)精度測量,則得到 m 個數據,即 P1P2、.......、Pm,它(tā)們對應(yīng)的權分別為 W1W2、.......、Wm,由於 Pi 的測(cè)量精密度(dù)越高方差σ²( Pi )就越小,所以(yǐ)定義為:
 
Wi計(jì)算公式
 
由於求解非等精(jīng)度測量估算值的方法很多,實際求解中我們采用了將一個非等精度測量等效為等精度測量的辦法。具體方(fāng)法為將每個權為(wéi) Wi 的測量值(zhí) Pi 都看成(chéng)是 Wi 次的等精度測量的均值。例如 P1P2P3 的權(quán)值分別(bié)為1、6、3,把他們等效為10次的等精度測量,而 P1P2P3 分別是1、6、3次測(cè)量的平均值,這時如果每次等精(jīng)度測量(liàng)的方差(chà)為σ²(P),則三組的平均值權的比為:
 
P1、P2、P3三組平均值權的比=1:6:3
 
這(zhè)樣,就可以(yǐ)把非等精度測量等(děng)效為等精度測量。按照上麵的方法,把 m 次非等精度測量等效為 n的計算公式 次等精度測量,各測量值 Pj 等效為 Wj 次等精度測量的平均值,這樣, P 的估計值(zhí)就是 n 次(cì)等精度測量的平(píng)均值,即:
 
n次等精度測量表達式
 
得到:p的估計值表達式
 
其中,WjPj等效於 Wj 次(cì)等(děng)精度測量值的和,ΣWjPj 等效於全部等精度測量值的和,ΣWjPj 等效(xiào)於全(quán)部等精(jīng)度測量的次數,P^ 等效於等精(jīng)度測(cè)量的算(suàn)術平均值(zhí)。所以,也就是 P 的估算(suàn)值。
 
三、權值的(de)確定
 
權(quán)值的取值,每次都會不同。為此,我們可以建立一個數(shù)學模型,采用這個方法來確定(dìng)權值。假如每次測量20個數據(jù),那麽在計算機中用軟件計(jì)算出(chū)這20個(gè)數據(jù)的分布情況,找出最(zuì)密集處的位置參考點。先找出這20個(gè)數據(jù)的分布範圍,最大值(zhí)和最小值,在這個區域(yù)內計算各自對中心點的差值,找(zhǎo)出測量值密集的地方的(de)參考點,根據參考點,給予每個測量值以不同的權值。再按照上述的測量值估算模型計算出測量值。
 
四、高壓清洗機(jī)壓力(lì)的調節控製
 
將已經測量得到高壓清洗機的輸出(chū)壓力值與設(shè)定值進行比較,用比較的結果進行加或(huò)減壓力的控製。另外,在高壓清洗機的調壓溢流閥中,由於(yú)碟簧的位移量(liàng)比較小,並且有著很(hěn)大的非線性,如果采用(yòng)這種直(zhí)接進行(háng)調壓的方法,隻能在一個很大的差值外取得一個穩定狀況,而在這(zhè)個較(jiào)大差值以內,會產生一個加或減壓的震蕩。
 
根據分析(xī)和試驗的情(qíng)況,我們采用間歇(xiē)跟蹤變頻調(diào)壓方(fāng)法,也稱(chēng)變頻式脈衝調壓方法。調壓控製程序如下:
 
1、采用間歇式的調(diào)壓方式,每次調壓一定時間(jiān) t1 後,間歇(xiē)一定時間 t2
 
2、間歇時間 t2 一定,而調壓時(shí)間 t1 是變化的,也就是說調壓的時間是一個變頻的節奏。
 
3、調壓時(shí)間 t1 的變化(huà)由反饋的壓力信號(hào)與設定壓力值的(de)接近(jìn)程度(dù)所決定。簡單來(lái)說,就是離設定值越遠,調壓(yā)的時間越長,離(lí)設定值越近,調壓的時間越短。
 
4、調壓時間 t1 根(gēn)據我們設定的一(yī)個數學計算機方法來完成。
 
綜上所述,我們利用電子計算機技術,將遠程自動控製(zhì)壓力(lì)調壓溢流閥成功(gōng)應用到高壓清洗機的壓力調節機構中,這是自(zì)動控製技術與高壓清洗機調壓技術的完美結合,取得的效果非常顯著。
  • 標簽:
  • 調(diào)壓閥
  • 溢流(liú)閥
  • 調壓溢流閥
  • 遠程(chéng)自動控製(zhì)調壓溢(yì)流閥
  • 控製設計
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