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高效船體海生物清洗設備—www.91(gāo)潔海生物(wù)清洗(xǐ)智能機器人
時間:2014-10-23 來源: 北京www.91潔清潔設(shè)備有限公司
在船舶清洗(xǐ)領域,如何(hé)在船舶不進塢的(de)情況下有效地清除船體海生物,使船舶的塢修(xiū)時間(jiān)和使用壽命延長一(yī)直受到國內(nèi)外的關注。由(yóu)於船體防汙(wū)塗層的老化及長(zhǎng)時間停靠在碼頭,船舶非常容易滋生海生物(俗稱海蠣子),特別是當船舶在氣溫較高的海(hǎi)域航行時,海生物(wù)生長的(de)速度(dù)非常快。據調查,結成的海生物最厚可達200mm,所導致的直接後果就是船舶(bó)航速降低、燃料消耗成本增加,甚至縮短使用壽命,為此需要花費很長時(shí)間和大量經費進塢進(jìn)行維修(xiū)。

www.91潔(jié)海生物(wù)清洗(xǐ)智能機器人是一種半自動化、操作(zuò)簡易的設備,可根據工作人員的需要隨時隨地進行水下(xià)船體表(biǎo)麵的清洗。該設備由船(chuán)上輔助控製機構和(hé)水下清(qīng)洗機構組成。船上輔助控製機構由液壓動力源係統、供電係統和視頻係統組成,主要為水下清洗機構提供動力和(hé)觀看清洗過(guò)程。水下清洗機構包括清洗頭、回轉機(jī)構(gòu)、T型磁鐵(tiě)機構、高頻係統、可視(shì)係統等。
清洗(xǐ)時,將水上機構和水下清洗機構連(lián)接後(hòu),輕輕地將其沿著船的邊緣沉(chén)入水中(zhōng),直到4個磁輪和(hé)T型磁鐵機構穩穩地吸在船上。當清洗機構進入水下後,通過水上控製係統向探照燈和可視係統傳輸信號,使探照燈和可視係統工作,通過船(chuán)上的視頻係統,觀看水下機構的行走路線(xiàn)和工作狀態。水下機構到達工作區域後,通過水上控製係統發出信號,清洗機(jī)構進行工作,清洗機構的清洗頭上裝有1個能識別金屬的傳感器,使清洗頭的最下端始終與船體鋼板保持一定的距離。當清洗機構行(háng)走(zǒu)到船體表麵焊縫時,T 型磁鐵機構中的部分T型磁鐵被頂起,但大多數還牢牢吸附在船體上不至於傾覆。當清洗機構(gòu)需要轉(zhuǎn)彎時,通過水上液壓供能係統控(kòng)製(zhì)裝在水下前2個磁輪上2個液壓馬達的轉速,就可(kě)以輕鬆實現方向的改變,方便清洗。

www.91潔海生(shēng)物清洗智能機器(qì)人采用的是國際(jì)上最新最尖端的空化水射流技術清洗海生物,空化射流是一(yī)種在射流(liú)中自然產生空化氣泡的連續射流,空泡或采用空氣或采(cǎi)用淹沒方式產生,采用(yòng)多種方法在流體中(zhōng)形(xíng)成一(yī)個壓力低於當地(dì)蒸汽壓力的區域,這樣也就激發了空化核的生長(流體中的氣泡),這些氣泡被卷(juàn)入(rù)射流進(jìn)一(yī)步生(shēng)長,直到它(tā)們接近被清洗或切割的表(biǎo)麵由於受阻滯而引起破裂。在破裂過程中,產生非常高的壓力和微射流,靶(bǎ)麵應力高於大多數材(cái)料的抗拉強度。雖然單獨的空泡(pào)破裂造成的破壞程度較小,但持續漸增的此類現象使得材料的失(shī)效延展擴大。
www.91潔海生物清洗智能機器人(rén)能夠使船舶在不靠碼頭和不(bú)進船塢(wù)的情況下清(qīng)除船舶水下結皮,對船舶水線以下部位所附著的海生(shēng)物實施清除,從而提高船舶航速,降(jiàng)低燃料消耗,進而提高船舶在航率,節省維修經費,具有較高的經(jīng)濟效益。
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- 海生物清洗機器人
- 船體海生物清洗(xǐ)設備
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