船底海生物绿色智能清扫解决方案——磁吸附高压水（shuǐ）爬壁机器人

随着经济的不断发展，船舶行业市场一片火热，旧船只利用（yòng）率不断扩大，造船厂（chǎng）新订单量不断增多，船只数（shù）量直增不减。但是船舶经过长时（shí）间（jiān）的行使和停泊，受海洋生物日积月累的附着和侵蚀，最终会导致船舶污损，造成船舶基底材料腐蚀、缩短船（chuán）舶使用寿命（mìng）、增大体表（biǎo）面粗糙度、增加船舶（bó）航行阻力等，有研究显示，粘附了（le）海洋生物的船只航行时，其速度将下降10%以（yǐ）上，耗油量（liàng）将上升40%，造成严重经济损失（shī），严重时甚至会影响船（chuán）舶行使（shǐ）安全。

以往针对这一现（xiàn）象，多采（cǎi）用传统人工对其进行清理，但随着科学技术的发展，现代（dài）社会越来越（yuè）追求智能化，工业（yè）机器人的诞生把人类从繁琐、重复、危险的劳动（dòng）作业（yè）中解脱出来。在工业清洁行业也不例外，越来越多（duō）的清洁工作由智能机器人所替代，其中（zhōng）爬壁（bì）机器人具有自动化程度高，能（néng）够代替人类在高空等危险环境下有效进行清洁作业的优势被应用在船舶（bó）行业（yè）的清（qīng）洗场（chǎng）景中。对于船体表面清洗作业，主（zhǔ）要有两种方式（shì），一种是高（gāo）压水射流技术，另一种是传统喷砂打磨方式。采用喷砂进行清扫的方式，因过程中产生大量粉（fěn）尘、容易造成污染（rǎn）等弊端逐渐被高压水（shuǐ）射流技术所取代。
 
高压水射流技术是由高压泵打出高压水，并经过一定管路到达喷嘴，再把高压力低流速的水（shuǐ）转换（huàn）为低压高流速的射流，射流以很高的（de）冲击动能，连续不断地作用在被清洗表（biǎo）面，从而使附着物脱（tuō）落，最终实现清洗目的。高压水射流清（qīng）洗工艺具有成本低（dī）、无污染，无腐蚀、无污染的（de）优势，被公（gōng）认为最科学环保的清洗方式。

且不论使用哪种清洗工（gōng）艺进（jìn）行清扫，爬壁机器人在进行船舶（bó）表面清洗时必须（xū）具备良好壁面吸附功能（néng）。按吸附机（jī）能来（lái）分，目前市场上常见的船用爬壁机（jī）器人可分为真空吸附爬壁机器人与磁吸附爬壁机器人两（liǎng）种，真空吸附法又（yòu）分为单吸盘和多吸盘两种结（jié）构形（xíng）式，具有（yǒu）不（bú）受壁（bì）面材料限制的优点，但当壁面凹凸不平时，容易使吸盘漏气，从而使吸附力下降 ，承载能力降低（dī），甚至有坠落的风险；磁吸附法可分为永磁铁和电磁铁两种，要求壁面必须是导磁材料，但它（tā）的结构简单，吸附力远大（dà）于真空吸附方式（shì），且对壁面的凹凸适应性强，不存在真空吸附漏气的（de）问题，对工作（zuò）环境有更好的适应性，因而当壁面是导磁材料（liào）时优先选用磁吸附爬壁（bì）机器人。

从以上（shàng）结论得出，爬壁机器人具备高压水射流技术+磁吸附（fù）功能，在船舶清洗海生物时更有优势，www.91洁磁吸附式海生物清理机器人（rén）搭（dā）载“回转机械臂多枪扫描式清洗（xǐ）机构”、高压（yā）清洗装置、附壁行走装置等于（yú）一体，通过高压水射流技术，在不对船体进行损坏的（de）情（qíng）况下，打（dǎ）击船体表面，可进行船体（tǐ）防（fáng）腐除锈、清洁、清除船（chuán）体海生物附着摆脱（tuō）船舶（bó）行使累赘。回转机械臂多枪扫描式清洗机构扩大了（le）清扫（sǎo）范围（wéi），灵活性更（gèng）高。通过（guò）磁吸附（fù）能力牢牢（láo）地抓住金属表面，以适应船舶凸起（qǐ）和曲面的工作环境，大型船舷、船首（shǒu）也（yě）可应对。机器人操作过程中，不需要搭（dā）设脚手架，仅需操作人员（yuán）站在地面手持气动控制器便可以操控机器人在（zài）船体外立面任意行走。设备操作简单、灵活性强、安（ān）全环保、自动控制强是船底海生物“绿色智能”的（de）清（qīng）扫解决方（fāng）案。
 
随着（zhe）科学和技术的不断发展，爬壁机器人在船舶行业的引用（yòng）逐渐得到大力的（de）推广，设备可以搭载不同的装置进行清洗、喷（pēn）涂、除锈等作业，未来爬壁机器人（rén）也会逐渐向更加智能化、操作简（jiǎn）单化，功能（néng）多元化方向发（fā）展。www.91洁是一家专业清（qīng）洁环保设备供应商，在环（huán）保（bǎo）除（chú）尘、工业设备（bèi）清洁领域已积累了近（jìn）三十（shí）年的业内（nèi）宝贵经验，公司拥有20余人研发团队，旗下部署工艺组、技术组、质检人（rén）员（yuán）、实时管控产品性能、质量，并通过ISO9001质（zhì）量体系认证。www.91洁将继续以（yǐ）客户（hù）需求基准，用现代技术、标准工艺，竭诚为客户服（fú）务。