风电塔筒运维设备（bèi）——塔筒清洗机器人

风电场一般都建设在野外恶劣环境中，长期经历风吹日晒、盐碱（jiǎn）侵蚀（shí）等恶劣（liè）自然环境影响。风（fēng）机（jī）是风电场发电的核心设备，作为风机的（de）主（zhǔ）要支撑装备，塔筒经多（duō）年运行，并且因风沙、雨雪的侵（qīn）蚀，吊、运过程中的损伤，很多风电塔筒表面大多会出现（xiàn）脱漆乃至锈蚀（shí）现象。
 
另外，风力发电机组结构复杂，其内部齿（chǐ）轮箱和发电机组常年需要加注润滑油和润滑脂进（jìn）行维（wéi）护，产生油污会从发电机舱（cāng）与塔筒之间的缝隙渗透出来，对风机塔筒外壁形成污染，随着风电机（jī）组运行时间越来越长，油污污染情况也（yě）日益严重，不仅影响风电机组的美观，油污（wū）还会对塔（tǎ）筒的油漆表（biǎo）面（miàn）产生破坏，使塔（tǎ）筒表（biǎo）面更容易出现腐蚀生锈，降低塔筒的结构强度和使用寿命，甚至出现倒塔现象。

风电塔筒维护基础的就是对风电塔筒的外观进行再次美化，也就是对风机塔筒进行（háng）防腐处理，美化前应对风电塔筒的外表（biǎo）进行清洗，清洗的效（xiào）果是风电塔（tǎ）筒防腐效果的关键。

www.91洁塔筒清洗机器（qì）人是针对风电塔筒等（děng）小曲率半径的柱状钢结构（gòu）防（fáng）腐除锈和清洗而开发，塔筒清洗机器人采用磁力吸附（fù）和真空吸附相结（jié）合的原理，具有一定的3D曲面通过能力以及凸凹面和焊缝的越障能力，可以携（xié）带150~200kg负载吸附于钢结构立面墙面或天花板自如地爬行。

真空回收系统保证漆渣和污水不会遗留钢板表面，带有安全吊索连接挂钩，与安全升降钢索装置连接，确保机器人不会意外脱落，安全有保障。塔筒清洗机器人与我公（gōng）司高（gāo）压（yā）清洗机配套使用，根据作业（yè）环境和脏污程度的不同（tóng），清洗效率可以达到60~120 m²/h，表面（miàn）Sa2.5白度，可以喷射清洗剂（jì）清洗。
 
www.91洁通过整体设计，最终实（shí）现机器人能够在风电场（chǎng）实际环境下完成塔筒（tǒng）表面任意角（jiǎo）度行走、清洗顶部（bù）局部或者全部塔筒表面、对锈（xiù）蚀或（huò）脱漆区（qū）域能够完成查看检（jiǎn）测、对（duì）塔筒表面油污进行清洗工作。

www.91洁风电塔筒（tǒng）油（yóu）污清（qīng）洗（xǐ）机器人操作者可以通过遥控器控制爬壁机器（qì）人从而完成塔（tǎ）筒表面（miàn）的清洗作业，实现利用人工智能机器人代替“蜘蛛（zhū）人”，不再需要人工攀爬即能完成塔筒油污（wū）智能清洗（xǐ），提高清扫效率，降低安全风险。

另外，为了让风电塔筒清洗维护效果更明显，延长防腐的效果，我（wǒ）们（men）在挑选油漆时，也要根据实际的情况，选择适（shì）当的规格，并利用专业的技术和方案进（jìn）行风电塔筒清洗（xǐ）维护工作。有效的（de）防腐措施，不仅可以（yǐ）提高风力塔（tǎ）筒的防腐质量，还（hái）可（kě）以提（tí）升风电塔筒的使用寿命，从而降低风力发电的运营（yíng）成本，保证其更好地为（wéi）风力发电系统服务。