關注（zhù）官方微（wēi）信平台
獲取最新信息
一、設備概述
儲罐是一種用於存儲液（yè）體或氣體的容器（qì），常用於石（shí）油、化工、能源等行業，在儲罐建（jiàn）設過程中，在（zài）儲罐焊接成（chéng）型（xíng）後、閉水/充水試（shì）驗後等場景中（zhōng），儲罐內壁會布滿大量的鏽蝕，嚴重影響（xiǎng）後期投料或（huò）防腐噴塗（tú），因此需要進行除鏽。
以往對於儲罐的除鏽，大多是通過人工使用電動刮削機或磨削機對儲罐內壁進行刮削和研磨，以去除儲罐內壁的鏽蝕層，缺點是施工過程中需要搭建（jiàn）腳手架，造成施工周期延長；人（rén）工高空作業具有一定的安全隱患；勞動（dòng）強度大且需（xū）要投入大（dà）量的人工；打磨（mó）效（xiào）果易受人工作業影響，質量參差不齊；粉塵汙染嚴重，廢料及粉塵收集難度大等問題。
鑒於此，針對於新建罐內部的（de）打磨除鏽施工，www.91潔自（zì）主研發並投入使用了一套（tào）CR4-STP600打磨除鏽爬壁（bì）機器人，施工時僅需人工手持遙控器控製爬壁機器人完成高空作業，無需搭載腳手架，並避免人工高空墜落的安全隱患（huàn）。
www.91潔CR4-STP600打磨除（chú）鏽爬壁（bì）機器人將打（dǎ）磨除鏽裝置（zhì）、工業集（jí）塵裝置、爬壁機器人集於一（yī）體，以爬壁機器人搭載打磨除鏽裝置作業，打磨除（chú）鏽過程（chéng）中真空吸除塵裝置可同步將打磨下來的鏽蝕粉塵全部（bù）吸走，在大（dà）功（gōng）率工業吸塵器中分離後處理，全過程環保無粉塵。
二、設備組成
1、爬壁機器人
爬壁機器人采用永磁吸附、輪式移動方（fāng）式，可搭載120 kg重量（liàng），能夠（gòu）牢牢吸附在物體表麵，實現靈活的前進、後退（tuì）、轉彎等動作（zuò），並具（jù）有一定（dìng）的曲麵越障能力，可靈活應對（duì）儲（chǔ）罐壁麵的焊縫等（děng）情況。
2、打磨除鏽裝置
根據儲罐內部實際情況，配置相應的打磨除鏽（xiù）裝置（zhì），保障打磨除（chú）鏽效果。
3、工業集塵裝置
采（cǎi）用真（zhēn）空吸塵技術，大空氣流量，並自帶清潔（jié）過濾器係統，將產生的（de）廢（fèi）料和粉塵進行（háng）回收，實現打（dǎ）磨（mó）過程無塵化。
4、擺動機械（xiè）臂（bì）
可以搭載擺動機械臂，機械臂上搭載打磨工具，對邊角做局（jú）部打磨處理。
5、安全吊索機構
作業時可實施連接安（ān）全吊索（suǒ）機（jī）構，避免施工時高空（kōng）墜落事件的發生，保障機器人施工安全。
三、設備優勢
1、除鏽（xiù）效率
機器人正（zhèng）常運行（háng）下，根據打磨難易（yì）程度30-40 m²/h；4500 m²施工周（zhōu）期預（yù）計30~40天。
2、安全方麵
無需搭建腳手（shǒu）架，避免人員高（gāo）空作業跌落風險，並減少施工（gōng）周期。
3、環保（bǎo）方麵（miàn）
現場施工過程可采用工業吸塵器配合（hé），減少粉塵汙染。
4、除鏽效果
根據要求，可以達到ST3除鏽處理等級。
四、技術參（cān）數
儲罐是一種用於存儲液（yè）體或氣體的容器（qì），常用於石（shí）油、化工、能源等行業，在儲罐建（jiàn）設過程中，在（zài）儲罐焊接成（chéng）型（xíng）後、閉水/充水試（shì）驗後等場景中（zhōng），儲罐內壁會布滿大量的鏽蝕，嚴重影響（xiǎng）後期投料或（huò）防腐噴塗（tú），因此需要進行除鏽。
以往對於儲罐的除鏽，大多是通過人工使用電動刮削機或磨削機對儲罐內壁進行刮削和研磨，以去除儲罐內壁的鏽蝕層，缺點是施工過程中需要搭建（jiàn）腳手架，造成施工周期延長；人（rén）工高空作業具有一定的安全隱患；勞動（dòng）強度大且需（xū）要投入大（dà）量的人工；打磨（mó）效（xiào）果易受人工作業影響，質量參差不齊；粉塵汙染嚴重，廢料及粉塵收集難度大等問題。
鑒於此，針對於新建罐內部的（de）打磨除鏽施工，www.91潔自（zì）主研發並投入使用了一套（tào）CR4-STP600打磨除鏽爬壁（bì）機器人，施工時僅需人工手持遙控器控製爬壁機器人完成高空作業，無需搭載腳手架，並避免人工高空墜落的安全隱患（huàn）。
www.91潔CR4-STP600打磨除（chú）鏽爬壁（bì）機器人將打（dǎ）磨除鏽裝置（zhì）、工業集（jí）塵裝置、爬壁機器人集於一（yī）體，以爬壁機器人搭載打磨除鏽裝置作業，打磨除（chú）鏽過程（chéng）中真空吸除塵裝置可同步將打磨下來的鏽蝕粉塵全部（bù）吸走，在大（dà）功（gōng）率工業吸塵器中分離後處理，全過程環保無粉塵。
二、設備組成
1、爬壁機器人
爬壁機器人采用永磁吸附、輪式移動方（fāng）式，可搭載120 kg重量（liàng），能夠（gòu）牢牢吸附在物體表麵，實現靈活的前進、後退（tuì）、轉彎等動作（zuò），並具（jù）有一定（dìng）的曲麵越障能力，可靈活應對（duì）儲（chǔ）罐壁麵的焊縫等（děng）情況。
2、打磨除鏽裝置
根據儲罐內部實際情況，配置相應的打磨除鏽（xiù）裝置（zhì），保障打磨除（chú）鏽效果。
3、工業集塵裝置
采（cǎi）用真（zhēn）空吸塵技術，大空氣流量，並自帶清潔（jié）過濾器係統，將產生的（de）廢（fèi）料和粉塵進行（háng）回收，實現打（dǎ）磨（mó）過程無塵化。
4、擺動機械（xiè）臂（bì）
可以搭載擺動機械臂，機械臂上搭載打磨工具，對邊角做局（jú）部打磨處理。
5、安全吊索機構
作業時可實施連接安（ān）全吊索（suǒ）機（jī）構，避免施工時高空（kōng）墜落事件的發生，保障機器人施工安全。
三、設備優勢
1、除鏽（xiù）效率
機器人正（zhèng）常運行（háng）下，根據打磨難易（yì）程度30-40 m²/h；4500 m²施工周（zhōu）期預（yù）計30~40天。
2、安全方麵
無需搭建腳手（shǒu）架，避免人員高（gāo）空作業跌落風險，並減少施工（gōng）周期。
3、環保（bǎo）方麵（miàn）
現場施工過程可采用工業吸塵器配合（hé），減少粉塵汙染。
4、除鏽效果
根據要求，可以達到ST3除鏽處理等級。
四、技術參（cān）數
|
設備參數 |
|
|
型號 |
CR4-STP600 |
|
尺寸L*W*H |
1200×650×600 mm |
|
重量(kg) |
150 |
