船底海生物綠色智能清掃（sǎo）解決方案——磁吸附高壓水爬壁機（jī）器人
時間：2023-01-17 15:35:00作者（zhě）：LeeZhou來源：www.91潔（jié）清潔設備
隨（suí）著經濟的不斷發（fā）展，船（chuán）舶行業市場一片火熱（rè），舊（jiù）船隻利用率不斷擴大，造船（chuán）廠新訂單量不（bú）斷增多，船隻數量直增不減。但是船（chuán）舶經過長時間的行使和停泊，受（shòu）海洋生物日積月累的附著（zhe）和侵蝕，最終會導（dǎo）致船舶汙損，造成（chéng）船舶基底（dǐ）材料腐（fǔ）蝕、縮短船舶（bó）使用壽命、增大體表麵粗（cū）糙度、增加船舶航行阻力等，有（yǒu）研究顯示，粘附了海（hǎi）洋生物的船隻航行時，其速（sù）度將下降10%以上，耗（hào）油量將上升40%，造成嚴重經濟損（sǔn）失，嚴重時甚至會（huì）影響船（chuán）舶行使安全。
以往針對這一現象，多（duō）采用傳統人（rén）工對其進行清理（lǐ），但隨著科學技（jì）術的發展，現代社會越來越追求智能化，工業機器人的誕生把人類從繁瑣、重複、危險的勞動作業中解脫出來。在工（gōng）業（yè）清潔行業也（yě）不例外（wài），越來越多的清潔工作由智能（néng）機器人所替代，其中爬壁機器人具有自（zì）動（dòng）化程度高，能（néng）夠代替（tì）人類在高空（kōng）等危險環（huán）境（jìng）下有效進（jìn）行清潔作業的優勢被應用在船舶行業的清洗場（chǎng）景中。對（duì）於（yú）船體表麵清洗作業，主要有兩種方式，一種（zhǒng）是高壓水射流技術，另一種（zhǒng）是傳統噴砂（shā）打磨方式。采用（yòng）噴砂進行清掃的方式，因過程中（zhōng）產生大量粉塵、容易造成汙染等弊端逐（zhú）漸被高壓水射流技術所取代。
高壓水射流技術是由（yóu）高壓泵打出高壓水，並經過一定管（guǎn）路到達噴嘴，再把高壓力低流速的水轉換為低壓高流速的（de）射（shè）流，射流以很高（gāo）的衝擊動能，連續不斷地作用在被清洗表麵，從而使附著（zhe）物脫（tuō）落，最終實現清洗目的（de）。高（gāo）壓水射流清洗工藝具有成本低、無汙染，無腐蝕、無汙染的優勢（shì），被公認（rèn）為最科學（xué）環（huán）保的清洗方式。
且不論使用哪種（zhǒng）清（qīng）洗工藝進行清掃，爬壁（bì）機器（qì）人在進行船舶表麵（miàn）清洗時必須具備良好壁麵吸附功能。按吸附機能來分，目前市場上常見的船（chuán）用爬壁（bì）機（jī）器人可分為（wéi）真空吸附爬壁機器人與磁吸附爬壁機器人兩種，真空吸附法又（yòu）分為單吸盤和多吸盤兩種（zhǒng）結構形式，具有（yǒu）不受（shòu）壁麵材料限製的優點，但當壁麵凹凸（tū）不平時，容易使吸盤漏氣（qì），從而使吸附力下降 ，承載能（néng）力降低，甚（shèn）至有墜落的風險（xiǎn）；磁吸附（fù）法（fǎ）可分為永磁鐵（tiě）和電磁鐵兩種，要求壁麵必須（xū）是導磁材料（liào），但它的結構簡單，吸附力遠大於真空吸附方式，且對壁麵的凹凸適（shì）應性強，不存在真空吸（xī）附漏氣的問題，對工作環境有（yǒu）更好的適應性（xìng），因而當壁麵是導（dǎo）磁（cí）材料時優先（xiān）選用磁吸附爬壁機器人。
從以上結論得出，爬壁機器人具備高壓水射流技術+磁吸附功能，在船舶清洗（xǐ）海生物時更有優勢（shì），www.91潔磁吸附式海生物清理機器人搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁（bì）行走裝置等於一體，通過（guò）高壓（yā）水射（shè）流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表麵，可（kě）進行船體防腐除（chú）鏽、清（qīng）潔、清除船體海（hǎi）生（shēng）物附著擺（bǎi）脫船（chuán）舶（bó）行使累贅。回轉機械臂多槍掃描式清洗機構擴大了清掃（sǎo）範圍，靈活（huó）性更高。通（tōng）過磁吸附能力牢牢地（dì）抓住金屬表麵，以適應船舶凸（tū）起和曲麵的工（gōng）作環境，大型船舷、船首也可應對。機器人操作過程中，不需要搭設腳手架，僅需操作人員站在（zài）地麵手（shǒu）持（chí）氣動控製器便可以操控機器（qì）人在船（chuán）體外（wài）立麵任意行走。設備操作簡（jiǎn）單（dān）、靈活性強、安（ān）全環保、自動（dòng）控製強是船底（dǐ）海生物“綠色智能”的清掃解決方案。
隨（suí）著科學和技術（shù）的不斷發展，爬（pá）壁（bì）機器人在（zài）船舶行業的引用逐漸得到大力的推廣，設（shè）備可以搭載不同的裝置進行清洗、噴塗（tú）、除鏽等作業，未來爬（pá）壁機器人也會逐漸向更加（jiā）智能化、操作簡單化，功能多元化方向發展。www.91潔是一家專業清潔環保設備供（gòng）應商，在環保除塵、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，公司（sī）擁有20餘人研發團隊（duì），旗下部署（shǔ）工（gōng）藝組、技術組、質檢人員、實時管控產品性能（néng）、質量，並通過ISO9001質量體係認證。www.91潔將繼（jì）續（xù）以客戶需求基準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務。
以往針對這一現象，多（duō）采用傳統人（rén）工對其進行清理（lǐ），但隨著科學技（jì）術的發展，現代社會越來越追求智能化，工業機器人的誕生把人類從繁瑣、重複、危險的勞動作業中解脫出來。在工（gōng）業（yè）清潔行業也（yě）不例外（wài），越來越多的清潔工作由智能（néng）機器人所替代，其中爬壁機器人具有自（zì）動（dòng）化程度高，能（néng）夠代替（tì）人類在高空（kōng）等危險環（huán）境（jìng）下有效進（jìn）行清潔作業的優勢被應用在船舶行業的清洗場（chǎng）景中。對（duì）於（yú）船體表麵清洗作業，主要有兩種方式，一種（zhǒng）是高壓水射流技術，另一種（zhǒng）是傳統噴砂（shā）打磨方式。采用（yòng）噴砂進行清掃的方式，因過程中（zhōng）產生大量粉塵、容易造成汙染等弊端逐（zhú）漸被高壓水射流技術所取代。
高壓水射流技術是由（yóu）高壓泵打出高壓水，並經過一定管（guǎn）路到達噴嘴，再把高壓力低流速的水轉換為低壓高流速的（de）射（shè）流，射流以很高（gāo）的衝擊動能，連續不斷地作用在被清洗表麵，從而使附著（zhe）物脫（tuō）落，最終實現清洗目的（de）。高（gāo）壓水射流清洗工藝具有成本低、無汙染，無腐蝕、無汙染的優勢（shì），被公認（rèn）為最科學（xué）環（huán）保的清洗方式。
且不論使用哪種（zhǒng）清（qīng）洗工藝進行清掃，爬壁（bì）機器（qì）人在進行船舶表麵（miàn）清洗時必須具備良好壁麵吸附功能。按吸附機能來分，目前市場上常見的船（chuán）用爬壁（bì）機（jī）器人可分為（wéi）真空吸附爬壁機器人與磁吸附爬壁機器人兩種，真空吸附法又（yòu）分為單吸盤和多吸盤兩種（zhǒng）結構形式，具有（yǒu）不受（shòu）壁麵材料限製的優點，但當壁麵凹凸（tū）不平時，容易使吸盤漏氣（qì），從而使吸附力下降 ，承載能（néng）力降低，甚（shèn）至有墜落的風險（xiǎn）；磁吸附（fù）法（fǎ）可分為永磁鐵（tiě）和電磁鐵兩種，要求壁麵必須（xū）是導磁材料（liào），但它的結構簡單，吸附力遠大於真空吸附方式，且對壁麵的凹凸適（shì）應性強，不存在真空吸（xī）附漏氣的問題，對工作環境有（yǒu）更好的適應性（xìng），因而當壁麵是導（dǎo）磁（cí）材料時優先（xiān）選用磁吸附爬壁機器人。
從以上結論得出，爬壁機器人具備高壓水射流技術+磁吸附功能，在船舶清洗（xǐ）海生物時更有優勢（shì），www.91潔磁吸附式海生物清理機器人搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁（bì）行走裝置等於一體，通過（guò）高壓（yā）水射（shè）流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表麵，可（kě）進行船體防腐除（chú）鏽、清（qīng）潔、清除船體海（hǎi）生（shēng）物附著擺（bǎi）脫船（chuán）舶（bó）行使累贅。回轉機械臂多槍掃描式清洗機構擴大了清掃（sǎo）範圍，靈活（huó）性更高。通（tōng）過磁吸附能力牢牢地（dì）抓住金屬表麵，以適應船舶凸（tū）起和曲麵的工（gōng）作環境，大型船舷、船首也可應對。機器人操作過程中，不需要搭設腳手架，僅需操作人員站在（zài）地麵手（shǒu）持（chí）氣動控製器便可以操控機器（qì）人在船（chuán）體外（wài）立麵任意行走。設備操作簡（jiǎn）單（dān）、靈活性強、安（ān）全環保、自動（dòng）控製強是船底（dǐ）海生物“綠色智能”的清掃解決方案。
隨（suí）著科學和技術（shù）的不斷發展，爬（pá）壁（bì）機器人在（zài）船舶行業的引用逐漸得到大力的推廣，設（shè）備可以搭載不同的裝置進行清洗、噴塗（tú）、除鏽等作業，未來爬（pá）壁機器人也會逐漸向更加（jiā）智能化、操作簡單化，功能多元化方向發展。www.91潔是一家專業清潔環保設備供（gòng）應商，在環保除塵、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，公司（sī）擁有20餘人研發團隊（duì），旗下部署（shǔ）工（gōng）藝組、技術組、質檢人員、實時管控產品性能（néng）、質量，並通過ISO9001質量體係認證。www.91潔將繼（jì）續（xù）以客戶需求基準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務。
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